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当前位置:教育论文中心首页--硕士论文--基于无线供能的胃肠道微型机器人诊查系统研究
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基于无线供能的胃肠道微型机器人诊查系统研究
 
     论文目录
 
摘要第5-7页
ABSTRACT第7-8页
第一章 绪论第11-19页
    1.1 课题研究背景与意义第11-12页
    1.2 研究现状第12-17页
        1.2.1 插管式内窥镜第12-13页
        1.2.2 胶囊内窥镜第13-15页
        1.2.3 主动式机器人内窥镜第15-17页
    1.3 本文主要研究内容第17-19页
第二章 胃肠道微型机器人结构设计第19-31页
    2.1 微型机器人设计要求第19-21页
    2.2 微型机器人运动原理第21-23页
    2.3 微型机器人结构设计第23-30页
        2.3.1 微型机器人整体结构设计第24-25页
        2.3.2 首尾舱的钳位机构第25-28页
        2.3.3 中舱的伸缩机构第28-30页
    2.4 本章小结第30-31页
第三章 胃肠道微型机器人通信控制系统设计第31-44页
    3.1 微型机器人控制系统框图第31-32页
    3.2 胃肠道微型机器人硬件电路设计第32-39页
        3.2.1 微控制器的选型第32-33页
        3.2.2 无线通信模块设计第33-35页
        3.2.3 体内控制模块设计第35-38页
        3.2.4 串口通信模块设计第38-39页
    3.3 胃肠道微型机器人体内控制程序设计第39-42页
    3.4 微型机器人体外控制程序设计第42-43页
    3.5 本章小结第43-44页
第四章 无线能量传输系统设计第44-61页
    4.1 无线能量传输方式的选择第44-45页
    4.2 电磁感应式无线能量传输系统基本原理第45-50页
        4.2.1 电磁感应原理第45-47页
        4.2.2 无线能量传输系统组成及原理第47-48页
        4.2.3 电磁感应式无线能量传输效率分析第48-50页
    4.3 发射线圈和接收线圈方案选择第50-52页
        4.3.1 接收线圈方案第50-51页
        4.3.2 发射线圈方案第51-52页
    4.4 三线圈系统性能分析第52-56页
        4.4.1 双线圈无线能量传输系统第52-54页
        4.4.2 三线圈无线能量传输系统第54-56页
    4.5 临近效应和趋肤效应第56-60页
        4.5.1 临近效应第57-58页
        4.5.2 趋肤效应第58-59页
        4.5.3 减弱趋肤效应和邻近效应方法第59-60页
    4.6 本章小结第60-61页
第五章 胃肠道微型机器人系统实验第61-71页
    5.1无线能量传输系统实验第61-64页
        5.1.1 双线圈系统的接收线圈优化第62-64页
    5.2 机器人钳位机构测试第64-65页
    5.3 机器人运动性能测试第65-70页
        5.3.1刚性管道运动实验第65-66页
        5.3.2柔性管道运动实验第66页
        5.3.3离体肠道实验第66-70页
    5.4 本章小结第70-71页
第六章 总结与展望第71-73页
    6.1 工作总结第71-72页
    6.2 工作展望第72-73页
参考文献第73-78页
致谢第78-79页
学术论文和科研成果目录第79页

 
 
论文编号BS4597815,这篇论文共79
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