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AGV小车路径规划算法的探究 |
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| 论文目录 |
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| 摘要 | 第1-5页 | | ABSTRACT | 第5-8页 | | 第1章 绪论 | 第8-17页 | | ·AGV系统简介 | 第8-12页 | | ·AGV定义 | 第8页 | | ·AGV的分类 | 第8-11页 | | ·AGV的发展及应用历史简况 | 第11-12页 | | ·AGV小车路径规划 | 第12-15页 | | ·路径规划的分类和特点 | 第12-14页 | | ·AGV系统路径规划相关算法分析 | 第14-15页 | | ·论文研究内容 | 第15页 | | ·论文研究意义 | 第15-16页 | | ·本章小结 | 第16-17页 | | 第2章 基于拓扑图法地图数据结构及数据处理 | 第17-26页 | | ·基本假设 | 第17-18页 | | ·基于拓扑图法地图数据结构设计 | 第18-22页 | | ·地图数据结构要求及研究现状分析 | 第18页 | | ·地图单元数据数据结构设计 | 第18-22页 | | ·地图数据数据处理 | 第22-25页 | | ·外廓线的绘制和避碰关系分析 | 第22-23页 | | ·常见最短路算法分析 | 第23-24页 | | ·基于拓扑图法的深度优先搜索算法实现 | 第24-25页 | | ·地图的属性数据分析 | 第25页 | | ·本章小结 | 第25-26页 | | 第3章 基于资源申请和释放的避碰算法 | 第26-35页 | | ·常见避碰算法分析 | 第26-29页 | | ·基于图论的避碰算法 | 第26-27页 | | ·道路图法 | 第27-28页 | | ·区域控制方法 | 第28页 | | ·博弈论和最优控制相结合的方法 | 第28-29页 | | ·时间窗法 | 第29页 | | ·避碰检测数学建模 | 第29-30页 | | ·单车行驶线段申请和释放机制 | 第30-31页 | | ·多AGV避碰算法 | 第31-34页 | | ·多AGV考虑外轮廓前提下的避碰机制 | 第31-33页 | | ·多AGV控制流程 | 第33-34页 | | ·本章小结 | 第34-35页 | | 第4章 基于预判的死锁避免算法 | 第35-41页 | | ·循环死锁的产生原因分析 | 第35-37页 | | ·死锁避免算法 | 第37-40页 | | ·group算法机制 | 第37-38页 | | ·cluster容量限制机制 | 第38-39页 | | ·no-stop点位算法机制 | 第39-40页 | | ·本章小结 | 第40-41页 | | 第5章 基于经验函数的任务分配算法 | 第41-47页 | | ·NDC8系统任务分配机制分析 | 第41-42页 | | ·任务分配函数经验公式及其运行机制 | 第42页 | | ·经验函数算例 | 第42-44页 | | ·基于经验函数的任务分配算法优势分析 | 第44-45页 | | ·系统效率评价指标 | 第45页 | | ·本章小结 | 第45-47页 | | 第6章 多AGV仿真平台开发和实验验证 | 第47-53页 | | ·多AGV仿真系统开发结构 | 第47页 | | ·多AGV仿真系统功能及界面 | 第47-48页 | | ·多AGV系统路径规划对比实验及结果分析 | 第48-52页 | | ·本章小结 | 第52-53页 | | 第7章 全文总结与展望 | 第53-55页 | | ·全文总结 | 第53页 | | ·前景展望 | 第53-55页 | | 参考文献 | 第55-59页 | | 致谢 | 第59-60页 | | 附录1 | 第60-66页 | | 在学期间发表的学术论文和参加科研情况 | 第66页 |
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论文编号BS2248316，这篇论文共66页
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