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当前位置:教育论文中心首页--硕士论文--家庭服务机器人智能空间关键技术研究与设计
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家庭服务机器人智能空间关键技术研究与设计
 
     论文目录
 
摘要第1-9页
ABSTRACT第9-11页
第一章 引言第11-17页
   ·课题背景第11页
   ·智能空间第11-13页
     ·智能空间的概念第11-12页
     ·研究现状与发展趋势第12-13页
   ·相关技术研究状况和进展第13-15页
     ·机器视觉与图像处理第13页
     ·移动机器人定位与导航技术第13-14页
     ·地图构建技术第14-15页
   ·本文的主要研究问题第15-16页
   ·各章主要工作第16-17页
第二章 人工地标生成研究第17-25页
   ·人工地标概述第17-19页
     ·人工地标的定义第17页
     ·人工地标技术综述第17-18页
     ·人工地标设计原则第18-19页
   ·基于 QR code 技术的二维自相似地标第19-23页
     ·地标模式设计理论分析第19-22页
       ·自相似函数的定义与性质第19页
       ·一维二进齐次自相似信号的构造研究第19-22页
     ·地标信息表示技术-QR code 技术第22页
     ·地标结构与特色说明第22-23页
   ·无线射频标签用作人工地标初探第23-24页
     ·无线射频技术概述第23-24页
     ·无线射频标签用作地标的基本思想第24页
   ·本章小结第24-25页
第三章 基于人工地标的机器人自定位第25-35页
   ·技术基础第25-29页
     ·摄像机标定第25-26页
     ·Tsai 标定算法第26-29页
   ·复杂环境下人工地标的检测第29-30页
   ·人工地标的识别方案第30-31页
   ·基于人工地标的机器人自定位第31-34页
   ·本章小结第34-35页
第四章 基于顶棚摄像机的环境建模第35-53页
   ·环境区域分割第35-37页
     ·图像预处理第35页
       ·图像灰度化第35页
       ·图像滤波第35页
     ·canny 边缘检测算法第35-37页
     ·边缘闭合第37页
     ·连通区域标记第37页
   ·基于颜色的区域识别第37-44页
     ·基于颜色的混合高斯模型第38-39页
     ·EM算法第39页
     ·区域识别算法第39-40页
     ·试验结果及误差分析第40-44页
       ·区域识别前期准备工作第40-41页
       ·区域识别试验结果第41-43页
       ·误差分析及改进思路第43-44页
   ·环境区域定位第44-51页
     ·自标定理论第44-45页
     ·基于三灭点的摄像机自标定算法第45-47页
       ·基本原理第45-46页
       ·基本标定公式第46-47页
     ·直线提取算法第47-49页
     ·定位算法第49页
     ·试验结果第49-51页
   ·本章小结第51-53页
第五章 基于多顶棚摄像机的图像拼接第53-62页
   ·图像拼接技术概述第53-56页
     ·什么是图像拼接第53页
     ·图像拼接技术分类第53-54页
     ·平面变换模型第54-56页
   ·SIFT 特征提取第56-59页
     ·尺度空间理论第56页
     ·SIFT 算法第56-57页
     ·SIFT 特征提取第57-59页
   ·特征匹配第59页
     ·基于欧式距离的特征匹配第59页
     ·RANSAC 算法第59页
   ·试验结果第59-61页
   ·本章小结第61-62页
第六章 总结与展望第62-65页
参考文献第65-71页
致谢第71-72页
硕士期间发表的论文及参加的科研工作第72-73页
学位论文评阅及答辩情况表第73页

 
 
论文编号BS1355967,这篇论文共73
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