|
|
|
基于高斯粒子滤波的红外点目标跟踪算法研究 |
|
论文目录 |
|
摘要 | 第1-5页 | Abstract | 第5-13页 | 第一章 绪论 | 第13-18页 | ·研究背景及其意义 | 第13-15页 | ·IRST 系统的原理和分类 | 第13-14页 | ·IRST 系统的发展和前景 | 第14-15页 | ·目标跟踪问题 | 第15-16页 | ·目标跟踪问题的由来 | 第15-16页 | ·目标跟踪问题的分类 | 第16页 | ·本文的主要工作 | 第16-18页 | 第二章 目标跟踪概论 | 第18-34页 | ·引言 | 第18页 | ·目标跟踪的基本原理 | 第18-21页 | ·单目标跟踪的基本原理 | 第18-20页 | ·多目标跟踪基本原理 | 第20-21页 | ·目标运动模型 | 第21-25页 | ·匀速(CV)模型和常加速(CA)模型 | 第22页 | ·零均值Singer 模型 | 第22-23页 | ·“当前”统计模型 | 第23-25页 | ·基本的跟踪滤波与预测 | 第25-31页 | ·卡尔曼滤波 | 第25-27页 | ·检测自适应滤波 | 第27页 | ·实时辨识自适应滤波 | 第27-28页 | ·全面自适应滤波 | 第28页 | ·IMM 滤波 | 第28-31页 | ·多目标数据关联算法简介 | 第31-33页 | ·本章小结 | 第33-34页 | 第三章 粒子滤波及其改进算法 | 第34-54页 | ·引言 | 第34页 | ·非线性估计方法 | 第34-39页 | ·推广卡尔曼滤波 | 第35页 | ·Unscented 滤波 | 第35-37页 | ·高斯厄米特滤波(GHF) | 第37-39页 | ·神经网络滤波 | 第39页 | ·基本的粒子滤波算法 | 第39-43页 | ·最优贝叶斯估计 | 第39-40页 | ·基本的粒子滤波(Sequential Importance Sampling简称SIS)原理 | 第40-41页 | ·基本的粒子滤波SIS 算法步骤 | 第41-42页 | ·基本的粒子滤波SIS 存在问题及解决方法 | 第42-43页 | ·一般的粒子滤波算法 | 第43-44页 | ·粒子滤波的改进算法 | 第44-47页 | ·辅助采样-重采样粒子滤波算法 | 第44页 | ·规则化采样粒子滤波算法 | 第44-45页 | ·自适应粒子滤波算法 | 第45页 | ·UPF 算法 | 第45-46页 | ·高斯-厄米特粒子滤波(GHPF)算法 | 第46-47页 | ·高斯粒子滤波 | 第47-50页 | ·高斯粒子滤波(GPF)算法 | 第47-49页 | ·高斯粒子滤波(GPF)算法步骤 | 第49-50页 | ·高斯粒子滤波与多种非线性估计方法仿真分析比较 | 第50-52页 | ·仿真模型 | 第50页 | ·仿真方法及结果分析 | 第50-52页 | ·结论 | 第52页 | ·本章小结 | 第52-54页 | 第四章 基于高斯粒子滤波的红外机动目标跟踪算法 | 第54-71页 | ·引言 | 第54页 | ·IRST 系统单站被动跟踪存在问题及解决方法 | 第54-55页 | ·典型的IRST 系统单站机动目标跟踪算法 | 第55-59页 | ·标准的交互多模型跟踪算法 | 第55-57页 | ·“当前”统计模型自适应跟踪算法 | 第57-59页 | ·基于高斯粒子滤波的交互多模型跟踪算法 | 第59-66页 | ·基于高斯粒子滤波的交互多模型跟踪算法原理 | 第59-62页 | ·仿真分析 | 第62-66页 | ·基于高斯粒子滤波的“当前”统计模型跟踪算法 | 第66-70页 | ·基于高斯粒子滤波的“当前”模型跟踪算法原理及步骤 | 第66-67页 | ·仿真模型及仿真分析 | 第67-70页 | ·本章小结 | 第70-71页 | 第五章 基于高斯粒子滤波的红外多目标数据关联算法 | 第71-91页 | ·引言 | 第71-73页 | ·数据关联问题描述 | 第73-75页 | ·基于CSM-GPF 的红外多目标数据关联算法 | 第75-81页 | ·红外多目标数据关联算法 | 第75-80页 | ·航迹预测滤波算法 | 第80-81页 | ·红外多目标数据关联算法仿真 | 第81-90页 | ·平行运动目标关联跟踪仿真 | 第81-85页 | ·交叉运动目标关联跟踪仿真 | 第85-90页 | ·结论 | 第90页 | ·本章小结 | 第90-91页 | 第六章 结束语 | 第91-93页 | 参考文献 | 第93-100页 | 致 谢 | 第100-101页 | 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第101页 |
|
|
|
|
论文编号BS1380267,这篇论文共101页 会员购买按0.35元/页下载,共需支付35.35元。 直接购买按0.5元/页下载,共需要支付50.5元 。 |
|
|
我还不是会员,注册会员!
会员下载更优惠!充值送钱! |
我只需要这篇,无需注册!
直接网上支付,方便快捷! |
|
|
|
版权申明:本目录由www.jylw.com网站制作,本站并未收录原文,如果您是作者,需要删除本篇论文目录请通过QQ或其它联系方式告知我们,我们承诺24小时内删除。 |
|
|