logo
首页 首页 教育论文中心 教育论文中心 广告服务 广告服务 论文搜索 论文搜索 论文发表 论文发表 汇款确认 汇款确认 会员专区 会员专区 在线购卡 在线购卡 服务帮助 服务帮助 联系我们 联系我们 网站地图 网站地图 快速搜索 会员专区 硕士论文 会员专区 博士论文
当前位置:教育论文中心首页--硕士论文--基于星敏感器/陀螺的卫星姿态确定技术研究
博硕论文分类列表
工业技术 交通运输 农业科学
生物科学 航空航天 历史地理
医学卫生 语言文字 环境科学
综合图书 政治法律 社会科学
马列主义、毛泽东思想 艺术
数理科学和化学 文学
天文学、地理科学 军事
文化科学、教育体育 经济
自然科学总论 哲学
查看更多分类
论文搜索
 
相关论文
基于波瓣混流器的流场特性分析
挠性多体卫星姿态控制方法研究
敏捷小卫星姿态控制方法研究
基于源极隔离技术的集成电路敏感面
基于热电技术的多功能结构方案研究
基于电路健康仿真的飞行控制系统健
无人机飞行品质评价研究
星座自主导航方法及其精度分析
星载流水并行任务的故障恢复技术研
机载武器捷联惯导传递对准技术研究
柔性自稳定空间电磁对接系统设计与
基于虚拟仪器技术的舵机振动测试系
超声速气流中液体横向射流结构特性
超声速平板突起物及双锥绕流实验研
货运飞船和制品返回舱返回轨道设计
氢/氧发动机变工况燃烧特性及其燃
气液两相介质声学特性分析与气泡检
超声速轴对称激波与边界层相互作用
洛伦兹航天器动力学分析与控制
流线追踪Busemann进气道优
超声速反应混合层大尺度结构与燃烧
科目列表
市场营销 管理理论 人力资源
电子商务 社会实践 先进教育
伦理道德 艺术理论 环境保护
农村研究 交通相关 烟草论文
电子电气 财务分析 融资决策
电影艺术 国学论文 材料工程
语文论文 数学论文 英语论文
政治论文 物理论文 化学论文
生物论文 美术论文 历史论文
地理论文 信息技术 班主任
音乐论文 体育论文 劳技论文
自然论文 德育管理 农村教育
素质教育 三个代表 旅游管理
国际贸易 哲学论文 工商管理
证券金融 社会学 审计论文
会计论文 建筑论文 电力论文
水利论文 园林景观 农林学
中医学 西医学 心理学
公安论文 法学法律 思想汇报
法律文书 总结报告 演讲稿
物业管理 经济学 论文指导
计算机 护理论文 社会调查
军事论文 化工论文 财政税收
保险论文 物流论文 语言教育
教育教学 给水排水 暖通论文
结构论文 综合类别 硕士论文
博士论文    
 
 
基于星敏感器/陀螺的卫星姿态确定技术研究
 
     论文目录
 
【摘要】:卫星姿态确定是卫星姿态控制以及完成各项空间任务的基础。随着航天技术的发展和空间任务的日益复杂,对卫星姿态的精度和稳定性都提出了更高的要求,如何利用有限的星载资源提高卫星姿态确定精度成为重大的研究课题。目前,利用星敏感器和陀螺进行组合姿态确定是达到高精度的常用组合,由于两种姿态敏感器存在不同的测量特性,将它们组合来确定卫星姿态能够有效克服各敏感器的缺点提高姿态确定精度,以满足现代卫星高姿态精度的任务需求。本文主要针对星敏感器/陀螺组合卫星姿态确定技术进行了深入的研究,取得一定的成果,主要内容如下:研究了改进的EKF姿态确定算法。典型的星敏感器/陀螺姿态卫星确定算法采用的是估计陀螺常值漂移误差和相关漂移误差对陀螺角速度进行修正的方法,这种方法虽然精度高,但是算法复杂运算量大。针对此问题,本文提出了一种基于简化误差修正的星敏感器/陀螺卫星姿态确定算法,该算法利用高精度星敏感器测量提供基准仅估计陀螺常值漂移误差对陀螺角速度进行简化修正,减少了滤波器的状态变量,通过仿真验证该算法在保证姿态确定精度的条件下,降低了滤波器的复杂性,减少了运算量。研究了基于修正罗德里格参数的姿态确定算法。在对四元数描述的EKF算法深入研究的基础上,实现了基于星敏感器/陀螺的修正罗德里格参数EKF卫星姿态确定算法。仿真分析了修正罗德里格参数法的姿态确定精度和运算复杂度,将其与四元数法的性能进行对比,分析各自的优缺点。研究了无陀螺条件下的姿态确定算法。研究了卫星姿态动力学,并利用星敏感器测量与姿态动力学方程实现了无陀螺条件下的EKF卫星姿态确定算法。仿真分析了算法的姿态确定精度,验证了算法在无陀螺或者陀螺失效条件下的有效性。研究了抖动对卫星姿态精度的影响。卫星在轨运行中由于控制系统和载荷的机械运动不可避免地引起抖动,从而导致姿态敏感器测量精度降低。本文对姿态抖动进行建模,利用原有的EKF滤波算法仿真分析了抖动幅值、频率以及姿态敏感器测量频率对姿态确定精度的影响;提出了基于等效安装误差的卫星姿态确定方法来进行抖动条件下的卫星姿态确定,通过仿真验证了其有效性,是对抖动条件下卫星姿态确定方法的探索。
【关键词】:星敏感器 陀螺 姿态确定 扩展卡尔曼滤波 抖动
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2013
【分类号】:V448.2
 
论文编号BS2246567,这篇论文共30
会员购买按0.35元/页下载,共需支付10.5元。        直接购买按0.5元/页下载,共需要支付15元 。
  • 我还不是会员,我要注册会员
  • 会员下载论文更优惠!充值还送钱!
  • 我只需要这一篇论文,无需注册!
  • 直接网上支付,方便快捷!
  •  您可能感兴趣的论文
    版权申明:本目录由www.jylw.com网站制作,本站并未收录原文,如果您是作者,需要删除本篇论文目录请通过QQ或其它联系方式告知我们,我们承诺24小时内删除。
     
     
    | 会员专区 | 在线购卡 | 广告服务 | 网站地图 |
    版权所有 教育论文中心 Copyright(C) All Rights Reserved
    联系方式: QQ:277865656 或写信给我