教育论文中心
广告服务
论文搜索
论文发表
会员专区
在线购卡
服务帮助
联系我们
网站地图
硕士论文
博士论文
当前位置:
教育论文中心首页
--
硕士论文
--
机动目标跟踪及无迹滤波(UKF)的相关应用研究
博硕论文分类列表
工业技术
交通运输
农业科学
生物科学
航空航天
历史地理
医学卫生
语言文字
环境科学
综合图书
政治法律
社会科学
马列主义、毛泽东思想
艺术
数理科学和化学
文学
天文学、地理科学
军事
文化科学、教育体育
经济
自然科学总论
哲学
查看更多分类
论文搜索
相关论文
基于Linux的嵌入式应用系统技
基于DSP的EMD算法实现
基于
UKF
的
电动汽车锂离子电池
的
智能车辆组合导航中数据融合算法
基于
无
迹
卡尔曼
滤波
(
UKF
)
的
R
UKF
滤波
方法在组合导航系统中
的
随机有限集多目标
跟踪
技术研究
UKF
在水中
目标
跟踪
系统中
的
应用
图像复原中逆
滤波
与Wiener
基于输入估计
的
滑窗式
目标
机动
检测
高速强
机动
目标
自适应
跟踪
算法研究
机动
目标
及
复杂运动
目标
ISAR成
微弱
机动
目标
跟踪
及其在检测前
跟踪
基于粒子
滤波
的
机动
目标
跟踪
方法研
基于
UKF
动力锂电池SOC动态估
拦截
机动
目标
末制导技术研究
北斗/INS组合导航系统定位中非
多传感器组网
机动
目标
跟踪
算法研究
关于
UKF
在基于滑模
的
永磁同步电
目标
跟踪
算法在红外热成像
跟踪
技术
再入
目标
的
高精度定位研究
面向多传感器量测
的
机动
目标
跟踪
粒
改进
的
UKF
及其在多速率SINS
基于有限时间控制理论
的
导弹末制导
螺旋
机动
目标
的
机动
估计方法研究
多模型
机动
目标
跟踪
算法研究
基于粒子
滤波
的
图像
跟踪
算法研究
基于远红外热像仪
的
地面
机动
目标
识
目标
跟踪
中
的
粒子
滤波
与概率假设密
基于非线性模型
的
单机GPS定位估
基于VRPF
的
机动
目标
跟踪
的
研究
空间
机动
目标
跟踪
方法研究
基于BD-2/GPS组合导航校车
科目列表
市场营销
管理理论
人力资源
电子商务
社会实践
先进教育
伦理道德
艺术理论
环境保护
农村研究
交通相关
烟草论文
电子电气
财务分析
融资决策
电影艺术
国学论文
材料工程
语文论文
数学论文
英语论文
政治论文
物理论文
化学论文
生物论文
美术论文
历史论文
地理论文
信息技术
班主任
音乐论文
体育论文
劳技论文
自然论文
德育管理
农村教育
素质教育
三个代表
旅游管理
国际贸易
哲学论文
工商管理
证券金融
社会学
审计论文
会计论文
建筑论文
电力论文
水利论文
园林景观
农林学
中医学
西医学
心理学
公安论文
法学法律
思想汇报
法律文书
总结报告
演讲稿
物业管理
经济学
论文指导
计算机
护理论文
社会调查
军事论文
化工论文
财政税收
保险论文
物流论文
语言教育
教育教学
给水排水
暖通论文
结构论文
综合类别
硕士论文
博士论文
机动目标跟踪及无迹滤波(UKF)的相关应用研究
论文目录
摘要
第1-5页
Abstract
第5-9页
1. 绪论
第9-15页
·研究的目的与意义
第9页
·目标跟踪算法的研究现状
第9-12页
·单机动目标跟踪的基本原理
第12-13页
·机动检测与机动辨识
第13-14页
·本文所要研究的工作及论文结构安排
第14-15页
2. 机动目标运动模型
第15-25页
·概述
第15页
·坐标系的建立
第15-17页
·常用的机动目标运动模型
第17-21页
·机动目标运动模型概述
第17页
·常速和常加速模型
第17-18页
·一阶时间相关模型(singer 模型)
第18-19页
·“当前”统计模型
第19-21页
·量测模型
第21-23页
·量测坐标系的选择
第21-22页
·量测模型的表示
第22-23页
·本章小结
第23-25页
3. 卡尔曼滤波算法及非线性系统滤波算法
第25-42页
·概述
第25页
·估计理论和方法
第25-27页
·卡尔曼滤波
第27-29页
·非线性系统的滤波
第29-38页
·扩展卡尔曼滤波(EKF)
第30-33页
·UKF 滤波
第33-38页
·UT 变换
第33-36页
·UKF
第36-38页
·其它的非线性滤波
第38-40页
·滤波的发散及其克服方法
第40-41页
·模型误差引起的滤波发散问题及其克服方法
第40页
·关于计算误差引起的滤波发散问题及其克服方法
第40-41页
·本章小结
第41-42页
4. 基于 EKF 和 UKF 滤波算法的单机动目标跟踪
第42-58页
·运动模型的推导
第42-45页
·机动目标跟踪中的 UKF 滤波算法
第45-47页
·基于 UKF 滤波算法的仿真试验
第47-52页
·基于 EKF 和 UKF 滤波算法对比的仿真试验研究
第52-57页
·本章小结
第57-58页
5. 总结与展望
第58-59页
·论文的研究成果
第58页
·尚待研究的问题
第58-59页
参考文献
第59-62页
攻读硕士学位期间发表的论文
第62-63页
致谢
第63页
论文编号
BS592617
,这篇论文共
63
页
会员购买按0.35元/页下载,共需支付
22.05
元。 直接购买按0.5元/页下载,共需要支付
31.5
元 。
我还不是会员,
注册会员
!
会员下载更优惠!
充值
送钱!
我只需要这篇,无需注册!
直接网上支付,方便快捷!
您可能感兴趣的论文
论文标题
页/字数
分类
状态空间模型理论与算法及其在金融计量中
的
应用
164页
博士论文
无
因管理制度若干问题研究--以德国法为研究重点
68页
硕士论文
卫星姿态确定
的
非线性
滤波
方法研究
82页
硕士论文
基于有限集统计学理论
的
机动
目标
联合检测、
跟踪
与分类技术研究
187页
博士论文
基于
UKF
的
精密单点定位方法研究
67页
硕士论文
基于
UKF
算法
的
电动汽车动力电池荷电状态
的
研究
57页
硕士论文
基于
UKF
的
未建模过程状态估计及其在腈纶聚合中
的
应用
75页
硕士论文
非线性
UKF
算法
的
实现及其在运动轨迹解码中
的
应用
86页
硕士论文
基于
UKF
的
假突触耦合神经元
的
同步控制研究
57页
硕士论文
基于
UKF
的
天然气管道
的
泄漏检测与定位
78页
硕士论文
版权申明:本目录由www.jylw.com网站制作,本站并未收录原文,如果您是作者,需要删除本篇论文目录请通过QQ或其它联系方式告知我们,我们承诺24小时内删除。
|
会员专区
|
在线购卡
|
广告服务
|
网站地图
|
版权所有
教育论文中心
Copyright(C) All Rights Reserved
联系方式: QQ:277865656
或写信给我