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基于随机逼近的数据驱动控制方法研究 |
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| 论文目录 |
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| 摘要 | 第1-7页 | | Abstract | 第7-13页 | | 第一章 绪论 | 第13-35页 | | ·数据驱动控制的定义与特征 | 第13-14页 | | ·数据驱动控制的存在背景 | 第14-17页 | | ·数据驱动控制的适用环境 | 第14-15页 | | ·数据驱动控制与模型控制的关系 | 第15-17页 | | ·数据驱动控制的研究概况 | 第17-27页 | | ·基于SPSA的无模型控制方法 | 第17-19页 | | ·无模型自适应控制 | 第19-20页 | | ·迭代反馈整定方法 | 第20-23页 | | ·虚拟参考反馈整定方法 | 第23-24页 | | ·其他的数据驱动控制方法概述 | 第24-26页 | | ·专用无模型控制器MFA | 第26-27页 | | ·数据驱动控制中的几个关键问题 | 第27-29页 | | ·数据驱动控制中的数据利用问题 | 第27-28页 | | ·随机逼近算法在数据驱动控制中的作用 | 第28-29页 | | ·数据驱动控制的发展趋势 | 第29-30页 | | ·本论文的来源及背景 | 第30-33页 | | ·主要研究工作及安排 | 第33-35页 | | 第二章 随机逼近算法研究 | 第35-56页 | | ·随机逼近算法的基本原理 | 第35页 | | ·ROBBING-MONRO(RM)随机逼近算法 | 第35-37页 | | ·KIEFER-WOLFOWITZ(KW) 随机逼近算法 | 第37-39页 | | ·同时扰动随机逼近(SPSA)算法 | 第39-46页 | | ·SPSA算法中的梯度逼近 | 第39-41页 | | ·收敛性及渐近正态性分析 | 第41-45页 | | ·SPSA和FDSA的相对有效性分析 | 第45-46页 | | ·SPSA算法关键问题研究 | 第46-51页 | | ·增益系数的选择 | 第46页 | | ·实际梯度估计 | 第46-48页 | | ·SPSA算法步骤 | 第48-49页 | | ·SPSA与FDSA仿真比较研究 | 第49-51页 | | ·不同形式SPSA算法的比较研究 | 第51-55页 | | ·单值SPSA算法研究 | 第51-52页 | | ·二阶SPSA算法研究 | 第52-54页 | | ·仿真分析 | 第54-55页 | | ·本章小结 | 第55-56页 | | 第三章 基于SPSA的数据驱动直接控制 | 第56-81页 | | ·数据驱动直接控制总体结构 | 第56-64页 | | ·控制策略的选择 | 第56-60页 | | ·随机逼近算法的作用 | 第60-64页 | | ·SPSA数据驱动控制 | 第64-71页 | | ·动态偏差数据利用策略 | 第65-66页 | | ·面向数据驱动控制任务的SPSA算法 | 第66-70页 | | ·基于单边SPSA的动态偏差数据驱动实现步骤 | 第70-71页 | | ·仿真研究 | 第71-79页 | | ·本章小结 | 第79-81页 | | 第四章 基于迭代反馈整定的数据驱动控制方法研究 | 第81-114页 | | ·IFT的基本原理 | 第81-85页 | | ·IFT中的随机逼近算法 | 第82-83页 | | ·梯度实验设计[61] | 第83-84页 | | ·无偏性的证明 | 第84-85页 | | ·IFT控制算法与模型的关系研究 | 第85-90页 | | ·完全无模型IFT | 第86-89页 | | ·与模型控制结合的IFT | 第89-90页 | | ·基于IFT的SMITH预估无模型控制算法 | 第90-103页 | | ·Smith预估结构 | 第90-91页 | | ·IFT的运用 | 第91-96页 | | ·IFT性能改进 | 第96-98页 | | ·算法步骤总结 | 第98-99页 | | ·仿真研究 | 第99-103页 | | ·混凝投药大滞后过程的数据驱动直接控制方法 | 第103-113页 | | ·混凝投药系统介绍 | 第103-105页 | | ·混凝投药过程对象特性测试 | 第105-107页 | | ·基于IFT-Smith算法的混凝投药数据驱动控制仿真研究 | 第107-113页 | | ·实际应用的考虑 | 第113页 | | ·本章小结 | 第113-114页 | | 第五章 基于虚拟参考反馈整定的数据驱动控制方法研究 | 第114-132页 | | ·VRFT的基本原理 | 第114-116页 | | ·VRFT与IFT、SPSA数据驱动控制的关系研究 | 第116-117页 | | ·影响VRFT的几个因素 | 第117-120页 | | ·最优滤波器的设置 | 第117-119页 | | ·参数逼近算法 | 第119-120页 | | ·VRFT与IMC的关系研究 | 第120-125页 | | ·IMC-PID 控制器 | 第120-122页 | | ·对IMC-PID控制器进行VRFT整定 | 第122-123页 | | ·仿真研究 | 第123-125页 | | ·在线虚拟参考反馈整定 | 第125-131页 | | ·两种在线VRFT方法 | 第125-126页 | | ·实时VRFT对PID控制器的整定 | 第126-128页 | | ·实时VRFT算法总结 | 第128页 | | ·实时VRFT算法仿真研究 | 第128-131页 | | ·本章小结 | 第131-132页 | | 结论 | 第132-136页 | | 参考文献 | 第136-149页 | | 攻读博士学位期间取得的研究成果 | 第149-151页 | | 致谢 | 第151-152页 | | 附表 | 第152页 |
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论文编号BS64267，这篇论文共152页
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