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当前位置:教育论文中心首页--硕士论文--基于LABVIEW的加料机器人系统及可重构控制器研究
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基于LABVIEW的加料机器人系统及可重构控制器研究
 
     论文目录
 
摘要第1-4页
ABSTRACT第4-8页
第一章 绪论第8-17页
   ·课题来源第8页
   ·课题研究背景第8-15页
     ·玻璃加料机研究现状第9-12页
     ·机器人控制器的类型及发展现状第12-15页
   ·可重构控制第15-16页
   ·课题主要研究内容第16页
   ·本章小结第16-17页
第二章 六角电炉加料机器人冗余控制系统硬件设计第17-43页
   ·玻璃加料机简介第17-22页
     ·加料机械手设计要求及分析第17-18页
     ·玻璃加料机器人结构简介第18-21页
     ·玻璃加料机械手主要技术要求第21-22页
   ·玻璃加料机控制系统技术要求第22-25页
     ·加料机控制系统总体技术要求第22页
     ·加料机主控制系统结构第22-24页
     ·加料机冗余控制系统结构第24页
     ·加料机手动控制系统结构第24-25页
   ·玻璃加料机控制系统器件选型第25-36页
     ·加料机驱动元器件第25-30页
     ·加料机器人运动控制器第30-36页
   ·玻璃加料机控制系统硬件电路设计第36-42页
     ·加料机主控制系统电路设计第36-40页
     ·加料机冗余控制系统电路设计第40-42页
   ·本章小结第42-43页
第三章 六角电炉加料机器人冗余控制系统软件设计第43-69页
   ·六角电炉加料机器人控制系统软件设计要求第43页
   ·LABVIEW 简介第43-45页
   ·加料机软件控制程序第45-61页
     ·运动初始化第47-52页
     ·手动及自动运动控制第52-55页
     ·文件操作第55-56页
     ·复位以及自动加料第56-58页
     ·料带快进、慢进以及暂停继续第58-59页
     ·系统仿真第59-60页
     ·速度配比第60-61页
   ·加料机器人安全防撞程序第61-68页
     ·编程软件STEP 7-Micro/WIN 32 简介第61-63页
     ·PLC 安全防撞程序第63-68页
   ·本章小结第68-69页
第四章 COMPACTRIO 可重新配置的控制和采集系统研究第69-96页
   ·COPACTRIO 研究背景以及组成性能简介第69-74页
     ·CompactRIO 嵌入式系统研究背景第69-70页
     ·CompactRIO 嵌入式系统组成第70-71页
     ·CompactRIO 嵌入式系统性能第71-73页
     ·RIO 技术以及FPGA第73-74页
   ·COMPACTRIO 控制系统硬件设计第74-78页
     ·CompactRIO 控制系统硬件组成第74-77页
     ·CompactRIO 控制系统硬件接线图第77-78页
   ·COMPACTRIO 控制系统软件设计第78-95页
     ·LabVIEW RT 模块与FPGA 模块简介第78-80页
     ·cRIO 的安装与设置第80-82页
     ·步进电机、编码器、限位开关控制程序第82-86页
     ·伺服电机控制程序第86-90页
     ·直流有刷电机控制程序第90-95页
   ·本章小结第95-96页
第五章 总结与展望第96-98页
   ·总结第96-97页
     ·全自动加料机器人第96页
     ·CompactRIO 控制系统第96-97页
   ·展望第97-98页
     ·全自动玻璃加料机器人第97页
     ·CompactRIO 控制系统第97-98页
攻读硕士学位期间已发表或录用的论文第98-99页
参考文献第99-102页
致谢第102-104页

 
 
论文编号BS1810868,这篇论文共104
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