半车悬架系统的结构解耦控制研究--硕士论文下载

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半车悬架系统的结构解耦控制研究

论文目录

摘要	第1-4页
Abstract	第4-8页
第1章绪论	第8-15页
·车辆悬架概述	第8页
·可控悬架技术及国内外研究现状	第8-12页
·可控悬架类型	第9-11页
·国内外研究现状	第11-12页
·论文选题意义和主要研究内容	第12-15页
·选题意义	第12-13页
·主要研究内容	第13-15页
第2章车辆悬架系统动力学模型	第15-20页
·引言	第15页
·车辆悬架系统建模	第15-18页
·“四分之一”悬架系统	第15-16页
·半车悬架系统	第16-18页
·半车悬架系统耦合度分析	第18-19页
·本章小结	第19-20页
第3章半车悬架系统解耦控制研究	第20-30页
·引言	第20页
·双可控阻尼器悬架结构设计	第20-21页
·采用状态反馈的解耦控制方法	第21-23页
·半车悬架系统解耦控制分析	第23-28页
·解耦控制可行性验证	第24-25页
·解耦控制有效性分析	第25-28页
·本章小结	第28-30页
第4章 “四分之一”车辆悬架滑模控制器设计	第30-38页
·引言	第30页
·滑模主动控制算法	第30-33页
·滑模控制器设计	第30-32页
·滑模控制器稳定性证明	第32-33页
·滑模控制器性能评价	第33-36页
·谐波激励响应	第34-35页
·平滑脉冲激励响应	第35-36页
·本章小结	第36-38页
第5章半车解耦悬架系统滑模控制	第38-65页
·引言	第38页
·双可控阻尼器类型选择	第38-40页
·簧载可控阻尼器	第38-39页
·非簧载可控阻尼器	第39-40页
·半车悬架系统滑模控制	第40-63页
·半车悬架系统全主动滑模控制	第40-50页
·半车悬架系统半主动滑模控制	第50-63页
·本章小结	第63-65页
第6章总结与展望	第65-67页
·论文主要工作与结论	第65-66页
·未来工作展望	第66-67页
参考文献	第67-71页
攻读硕士期间取得的科研成果	第71-72页
致谢	第72页

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