|
|
|
基于RGB-D信息的物体定位与识别 |
|
论文目录 |
|
致谢 | 第1-6页 | 摘要 | 第6-7页 | Abstract | 第7-10页 | 第1章 绪论 | 第10-28页 | ·研究背景 | 第10-11页 | ·研究发展综述 | 第11-26页 | ·服务机器人研究发展综述 | 第11-18页 | ·物体定位研究发展综述 | 第18-20页 | ·物体识别研究发展综述 | 第20-26页 | ·本文主要工作及创新 | 第26-27页 | ·文章的组织结构 | 第27-28页 | 第2章 基于RGB-D数据的物体定位算法 | 第28-40页 | ·概述 | 第28-29页 | ·ZJU-Cyber视觉系统 | 第29-30页 | ·物体定位算法框架 | 第30-31页 | ·平面提取算法 | 第31-35页 | ·物体定位实现 | 第35-36页 | ·实验结果 | 第36-38页 | ·本章小结 | 第38-40页 | 第3章 基于背景滤除改进的物体识别方法 | 第40-56页 | ·背景与概述 | 第40-41页 | ·算法框架 | 第41-42页 | ·观测点的选取与图像背景滤除 | 第42-44页 | ·观测点的选取 | 第42-43页 | ·背景图像滤除 | 第43-44页 | ·物体识别 | 第44-53页 | ·基于SIFT的特征提取 | 第45-52页 | ·基于bag-of-words的物体表示 | 第52-53页 | ·实验与分析 | 第53-55页 | ·本章小结 | 第55-56页 | 第4章 基于语义部件的3D物体类别识别 | 第56-80页 | ·背景与概述 | 第56-57页 | ·系统框架 | 第57-58页 | ·点云模型的获取 | 第58-62页 | ·3D模型库介绍 | 第58-60页 | ·稠密点云模型获取 | 第60-62页 | ·实现及其结果 | 第62页 | ·模型部件的获取 | 第62-67页 | ·基于最小包围盒算法的3D模型部件的获取 | 第63-65页 | ·实现及其结果 | 第65-67页 | ·基于部件的模型表示 | 第67-73页 | ·模型几何特征的概率表示 | 第67-70页 | ·模型的结构表示 | 第70-71页 | ·3D物体类别识别 | 第71-73页 | ·实验及结果分析 | 第73-79页 | ·本章总结 | 第79-80页 | 第5章 总结与展望 | 第80-82页 | ·总结 | 第80-81页 | ·展望 | 第81-82页 | 参考文献 | 第82-87页 | 作者简历 | 第87页 |
|
|
|
|
论文编号BS2126868,这篇论文共87页 会员购买按0.35元/页下载,共需支付30.45元。 直接购买按0.5元/页下载,共需要支付43.5元 。 |
|
|
我还不是会员,注册会员!
会员下载更优惠!充值送钱! |
我只需要这篇,无需注册!
直接网上支付,方便快捷! |
|
|
|
版权申明:本目录由www.jylw.com网站制作,本站并未收录原文,如果您是作者,需要删除本篇论文目录请通过QQ或其它联系方式告知我们,我们承诺24小时内删除。 |
|
|