logo
教育论文中心  教育论文中心   广告服务  广告服务   论文搜索  论文搜索   论文发表  论文发表   会员专区  会员专区   在线购卡   在线购卡   服务帮助  服务帮助   联系我们  联系我们   网站地图  网站地图   硕士论文  会员专区   博士论文
当前位置:教育论文中心首页--博士论文--基于动力学指标的Delta高速并联机械手集成优化设计方法研究
博硕论文分类列表
工业技术 交通运输 农业科学
生物科学 航空航天 历史地理
医学卫生 语言文字 环境科学
综合图书 政治法律 社会科学
马列主义、毛泽东思想 艺术
数理科学和化学 文学
天文学、地理科学 军事
文化科学、教育体育 经济
自然科学总论 哲学
查看更多分类
 
论文搜索
 
 
相关论文
水情电报翻译研究
基于Isight并联构型装备多
基于协同优化和单学科可行法可靠
高层建筑结构三维模态Pushov
几个偏微分方程保持守恒性或者耗散
Delta并联机构优化设计技术
序列优化与可靠性评定方法收敛控
通用图像检索系统和高维索引技术
董事会特征与会计稳健性关系--
基于身份公钥密码系统研究
基于近似模型可靠性优化设计(英
基于性能多高层混凝土建筑结构非
基于智能优化算法圆锥滚子轴承优
钢结构抗火设计研究
导管架海洋平台结构优化设计研究
基于过程模型导弹总体优化设计
基于联合仿真机电液一体化系统优
Delta并联机械手机构特性与
一种含柔性杆件高速并联机器人优
针刺土工织物垂直渗透率理论研究
中国私募股权投资中估值问题研究
基于情境认知英语教学模式研究
基于重整化方法非线性微分方程
一类2-、3-、4自由度高速并联
高速并联机械手高精度控制方法研究
混凝土框架结构基于位移抗震设计
钢筋混凝土框架结构直接基于位移
结构优化控制器设计及其在磁悬浮球
名字路由协议研究与实现
一种两自由度并联机构优化设计及动
研究性学习主题网站“滕阁之风”
基于机电耦合动力学模型高速并联机
一种三平动高速并联机械手设计方法
基于物理流体动画研究
计算机辅助夹具设计系统研究与开
海洋平台结构优化设计理论与方法
纤维增强复合材料框架结构拓扑与纤
三维表面有限元网格光滑化技术
Delta高速并联机器人视觉控制
三自由度轻型并联机械手控制技术研
基于实例颜色处理新技术研究
基于实时以太网Delta并联机
四自由度Delta并联机械手结构
高速并联机械手控制方法研究
基于高维视觉特征模型目标图像检
关系数据库基于访问控制研究
基于寿命周期成本桥梁全寿命设计
高速轻型并联机械手控制方法研究
NXP手机系统软件测试用例设计
基于风险检测(RBI)在海底管
基于形式概念分析图像数据挖掘研
 
科目列表
市场营销 管理理论 人力资源
电子商务 社会实践 先进教育
伦理道德 艺术理论 环境保护
农村研究 交通相关 烟草论文
电子电气 财务分析 融资决策
电影艺术 国学论文 材料工程
语文论文 数学论文 英语论文
政治论文 物理论文 化学论文
生物论文 美术论文 历史论文
地理论文 信息技术 班主任
音乐论文 体育论文 劳技论文
自然论文 德育管理 农村教育
素质教育 三个代表 旅游管理
国际贸易 哲学论文 工商管理
证券金融 社会学 审计论文
会计论文 建筑论文 电力论文
水利论文 园林景观 农林学
中医学 西医学 心理学
公安论文 法学法律 思想汇报
法律文书 总结报告 演讲稿
物业管理 经济学 论文指导
计算机 护理论文 社会调查
军事论文 化工论文 财政税收
保险论文 物流论文 语言教育
教育教学 给水排水 暖通论文
结构论文 综合类别 硕士论文
博士论文    
 
 
基于动力学指标的Delta高速并联机械手集成优化设计方法研究
 
     论文目录
 
中文摘要第1-5页
ABSTRACT第5-10页
第一章 绪论第10-24页
   ·课题研究背景和意义第10-16页
   ·国内外研究状况第16-22页
     ·动力学建模第16-18页
     ·基于性能评价指标的优化设计第18-21页
     ·运动规律优选第21-22页
   ·本文主要研究内容第22-24页
第二章 高速并联机械手的集成优化设计流程第24-28页
   ·引言第24页
   ·高速并联机械手的集成设计思路与设计流程第24-27页
   ·小结第27-28页
第三章 基于传动角约束的动力尺度综合第28-50页
   ·引言第28页
   ·运动学模型第28-32页
     ·位置逆解模型第28-30页
     ·速度模型第30-31页
     ·加速度模型第31-32页
   ·刚体动力学模型第32-35页
     ·完备刚体动力学模型第32-33页
     ·简化刚体动力学模型第33-34页
     ·模型验证第34-35页
   ·传动角的定义第35-36页
   ·动力尺度综合第36-46页
     ·工作空间与设计变量第36-37页
     ·动力学性能评价指标第37-39页
     ·约束条件第39-42页
     ·算例第42-46页
   ·小结第46-50页
第四章 弹性动力学建模与动态设计方法第50-74页
   ·引言第50页
   ·弹性动力学建模第50-57页
     ·Delta 机械手动力学建模第53-57页
   ·动态特性分析第57-63页
     ·模态分析第57-63页
   ·动态设计第63-71页
     ·分层递阶优化设计策略第63-64页
     ·以负载力矩为评价指标的动态设计第64-68页
     ·以固有频率/质量为评价指标的动态设计第68-71页
   ·迭代设计第71-72页
   ·小结第72-74页
第五章 运动规律优选与伺服电机选配第74-90页
   ·引言第74页
   ·残余振动求解第74-75页
   ·动力学响应求解第75-77页
   ·轨迹规划第77-83页
     ·典型运动规律第77-82页
     ·运动轨迹第82-83页
   ·运动规律优选第83-85页
     ·评价指标第83页
     ·优选结果第83-85页
   ·伺服电机参数预估第85-87页
     ·主动关节角速度和转矩第85-86页
     ·电机转子惯量第86-87页
   ·小结第87-90页
第六章 综合性能试验第90-102页
   ·引言第90页
   ·机器人性能检测流程图第90-91页
   ·机械手动态特性试验第91-96页
     ·试验目的和仪器第91-92页
     ·试验方案第92-94页
     ·试验结果及分析第94-96页
   ·负载特性试验第96-98页
     ·试验目的第96-97页
     ·试验方案第97-98页
     ·试验结果及分析第98页
   ·机械手抓取频次试验第98-101页
   ·小结第101-102页
第七章 全文总结第102-104页
   ·结论第102-103页
   ·工作展望第103-104页
参考文献第104-114页
参加的科研项目和完成的学术论文第114-116页
致谢第116页

 
 
论文编号BS2418,这篇论文共116
会员购买按0.35元/页下载,共需支付40.6元。        直接购买按0.5元/页下载,共需要支付58元 。
我还不是会员,注册会员
会员下载更优惠!充值送钱!
我只需要这篇,无需注册!
直接网上支付,方便快捷!
 您可能感兴趣的论文
版权申明:本目录由www.jylw.com网站制作,本站并未收录原文,如果您是作者,需要删除本篇论文目录请通过QQ或其它联系方式告知我们,我们承诺24小时内删除。
 
 
| 会员专区 | 在线购卡 | 广告服务 | 网站地图 |
版权所有 教育论文中心 Copyright(C) All Rights Reserved
联系方式: QQ:277865656 或写信给我