| 摘要 | 第7-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第13-27页 |
| 1.1 研究目的和意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外相关研究现状 | 第14-24页 |
| 1.2.1 三维点云数据的获取 | 第14-17页 |
| 1.2.2 三维点云数据噪声剔除方法 | 第17-19页 |
| 1.2.3 三维点云数据滤波算法 | 第19-24页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第24-26页 |
| 1.4 论文组织 | 第26-27页 |
| 第2章 三维点云数据的获取、组织与噪声剔除 | 第27-49页 |
| 2.1 引言 | 第27页 |
| 2.2 三维点云数据的获取 | 第27-33页 |
| 2.2.1 基于机载LiDAR系统的三维点云获取 | 第27-28页 |
| 2.2.2 基于影像密集匹配的三维点云获取 | 第28-30页 |
| 2.2.3 机载LiDAR点云与影像密集匹配点云对比 | 第30-33页 |
| 2.3 三维点云数据的组织 | 第33-37页 |
| 2.3.1 深度影像 | 第34-35页 |
| 2.3.2 规则格网索引 | 第35页 |
| 2.3.3 四叉树和八叉树索引 | 第35-36页 |
| 2.3.4 kd树索引 | 第36页 |
| 2.3.5 不规则三角网 | 第36-37页 |
| 2.4 三维点云数据的噪声剔除 | 第37-47页 |
| 2.4.1 三维点云噪声分类及来源 | 第38-39页 |
| 2.4.2 离散曲率估计 | 第39-41页 |
| 2.4.3 基于离散粗糙度估计的点云噪声剔除 | 第41-47页 |
| 2.5 本章小结 | 第47-49页 |
| 第3章 机载LiDAR点云数据滤波 | 第49-82页 |
| 3.1 引言 | 第49页 |
| 3.2 机载LiDAR点云数据的场景自适应滤波算法 | 第49-66页 |
| 3.2.1 经典三角网渐进加密滤波算法 | 第51-53页 |
| 3.2.2 算法流程概述 | 第53-55页 |
| 3.2.3 场景分类 | 第55-56页 |
| 3.2.4 山脊提取 | 第56-59页 |
| 3.2.5 初始地面点选择 | 第59-61页 |
| 3.2.6 陡坎地形的处理 | 第61页 |
| 3.2.7 算法结果 | 第61-66页 |
| 3.3 机载LiDAR点云数据的半全局滤波算法 | 第66-81页 |
| 3.3.1 滤波分类面 | 第67-68页 |
| 3.3.2 算法流程概述 | 第68-71页 |
| 3.3.3 格网单元地面点显著性的计算 | 第71-75页 |
| 3.3.4 半全局优化求解 | 第75-77页 |
| 3.3.5 半全局优化的GPU并行实现 | 第77-78页 |
| 3.3.6 点云分类与算法参数设置 | 第78页 |
| 3.3.7 算法结果 | 第78-81页 |
| 3.4 本章小结 | 第81-82页 |
| 第4章 影像密集匹配点云数据滤波 | 第82-94页 |
| 4.1 引言 | 第82页 |
| 4.2 影像密集匹配点云滤波的新问题 | 第82-85页 |
| 4.3 基于交叉线元的点云分割 | 第85-90页 |
| 4.3.1 基于Douglas-Peucker算法的扫描线分割 | 第85-86页 |
| 4.3.2 基于交叉线元的扫描线合并 | 第86-88页 |
| 4.3.3 点云分割结果 | 第88-90页 |
| 4.4 影像密集匹配点云滤波 | 第90-93页 |
| 4.4.1 MRF优化框架建立 | 第90-91页 |
| 4.4.2 半全局优化求解 | 第91-92页 |
| 4.4.3 算法结果 | 第92-93页 |
| 4.5 本章小结 | 第93-94页 |
| 第5章 实验与分析 | 第94-117页 |
| 5.1 引言 | 第94页 |
| 5.2 三维点云数据滤波结果评价方法 | 第94-95页 |
| 5.2.1 基于两类错误的滤波结果评价方法 | 第94页 |
| 5.2.2 基于DEM的滤波结果评价方法 | 第94-95页 |
| 5.3 机载LiDAR点云数据滤波结果 | 第95-107页 |
| 5.3.1 测试数据及定量比较方法 | 第95-96页 |
| 5.3.2 ISPRS-Filter datasets结果及分析 | 第96-98页 |
| 5.3.3 China-GD datasets结果及分析 | 第98-107页 |
| 5.4 影像密集匹配点云数据滤波结果 | 第107-115页 |
| 5.4.1 测试数据及定量比较方法 | 第107页 |
| 5.4.2 SimActive dataset结果及分析 | 第107-111页 |
| 5.4.3 ISPRS-3D datasets结果及分析 | 第111-115页 |
| 5.5 本章小结 | 第115-117页 |
| 第6章 总结与展望 | 第117-119页 |
| 6.1 工作总结 | 第117-118页 |
| 6.2 展望 | 第118-119页 |
| 参考文献 | 第119-125页 |
| 攻读博士期间发表的论文和科研情况 | 第125-126页 |
| 后记 | 第126页 |
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