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当前位置:教育论文中心首页--硕士论文--异构空间容积的多传感器数据融合检测方法
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异构空间容积的多传感器数据融合检测方法
 
     论文目录
 
中文摘要第3-4页
英文摘要第4-5页
1 绪论第8-12页
    1.1 课题的研究背景和意义第8页
    1.2 异构空间检测技术现状与发展第8-10页
        1.2.1 国内外研究现状第8-10页
        1.2.2 技术发展趋势第10页
    1.3 异构空间容积检测设计面临的挑战第10页
    1.4 主要研究内容第10-11页
    1.5 小结第11-12页
2 相关技术与理论分析第12-30页
    2.1 测距技术的分类及特点分析第12-16页
        2.1.1 测距技术的分类第12-15页
        2.1.2 测距技术的特点分析第15-16页
    2.2 质量检测技术的原理分析第16-22页
        2.2.1 质量检测技术的分类第16-21页
        2.2.2 质量检测技术的特点分析第21-22页
    2.3 多传感器数据融合分析第22-28页
        2.3.1 数据融合的原理分析第22-23页
        2.3.2 数据融合的算法分析第23-28页
    2.4 小结第28-30页
3 基于多传感器数据融合的三维建模第30-40页
    3.1 激光测距方案比较第30-33页
    3.2 质量检测信息处理方法分析第33-35页
    3.3 激光测距信息与质量检测信息的分层数据融合方法分析第35-36页
    3.4 基于信息融合的三维环境建模分析第36-38页
    3.5 小结第38-40页
4 多传感器数据融合检测系统设计第40-54页
    4.1 系统方案设计第40-41页
    4.2 系统硬件方案设计第41-46页
        4.2.1 TMS320F2812控制器分析第41-42页
        4.2.2 TMS320F2812最小系统电路设计第42-43页
        4.2.3 液晶显示电路设计第43页
        4.2.4 串口通信电路设计第43-45页
        4.2.5 步进电机及其驱动器第45-46页
    4.3 系统结构方案设计第46-49页
        4.3.1 升降台架结构设计第46-47页
        4.3.2 电控旋转平台设计第47-48页
        4.3.3 运动驱动设计第48-49页
    4.4 系统软件方案设计第49-52页
        4.4.1 软件主要功能模块设计第49-50页
        4.4.2 系统主程序第50-51页
        4.4.3 系统通信程序第51-52页
    4.5 小结第52-54页
5 试验研究第54-60页
    5.1 试验目的第54页
    5.2 试验方案第54页
    5.3 试验实物平台及设备第54-55页
    5.4 试验方法及试验数据第55-57页
    5.5 试验结果与分析第57页
    5.6 试验误差分析第57-58页
        5.6.1 误差组成分析第57页
        5.6.2 减小误差方法第57-58页
    5.7 小结第58-60页
6 总结与展望第60-62页
    6.1 工作总结第60页
    6.2 本文特色第60页
    6.3 未来工作的展望第60-62页
致谢第62-64页
参考文献第64-68页
附录第68-72页
    A.作者在攻读硕士学位期间承担或参与的科研项目第68页
    B.作者在攻读硕士学位期间发表专利第68页
    C.作者在攻读硕士学位期间获得的奖励第68页
    D.DSP驱动步进电机主程序第68-69页
    E.激光扫描主程序第69-72页

 
 
论文编号BS4054968,这篇论文共72
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