logo
教育论文中心  教育论文中心   广告服务  广告服务   论文搜索  论文搜索   论文发表  论文发表   会员专区  会员专区   在线购卡   在线购卡   服务帮助  服务帮助   联系我们  联系我们   网站地图  网站地图   硕士论文  会员专区   博士论文
当前位置:教育论文中心首页--硕士论文--基于QR码识别的AGV组合定位技术研究
博硕论文分类列表
工业技术 交通运输 农业科学
生物科学 航空航天 历史地理
医学卫生 语言文字 环境科学
综合图书 政治法律 社会科学
马列主义、毛泽东思想 艺术
数理科学和化学 文学
天文学、地理科学 军事
文化科学、教育体育 经济
自然科学总论 哲学
查看更多分类
 
论文搜索
 
 
相关论文
基于UGC的工业遗产更新效果主观
基于调频连续波的测距系统设计与实
基于图像处理红外隐形QR识别
基于Android系统QR码识
基于Symbian智能手机QR
基于J2MEQR Code条码
基于图像处理二维QR Code
基于二维技术公交服务评价系统
智能手机平台下二维验证系统设
QR在Android移动终端
基于异或视觉密码两级QR设计
QR Code二维技术与企业固
测试用例自适应随机生成与优
基于FPGA数字图像处理QR码识
QR识别算法及其在iPhone
QR识别方法研究及应用
矩阵式快速QR研究和应用
基于QR面粉溯源研究
QR美化算法及安全机制研究
基于身份公钥密码系统研究
二维条码识别技术研究
基于QR构造QC-LDPC
二维条码QR纠错改进研究
复杂采集环境下QR识别
QR数字水印算法和水印图片验
AGV数量与工作任务匹配方法研究
AGV适用性综述
复杂环境下手持设备QR清晰化解
部分可预测前提下投资保险策
基于量化近似最近邻搜索技术研究
投资保险策略在风险管理中
基于模糊理论研发项目决策研
项目决策及其风险集成管理体系
基于三相互感器误差研究
 
科目列表
市场营销 管理理论 人力资源
电子商务 社会实践 先进教育
伦理道德 艺术理论 环境保护
农村研究 交通相关 烟草论文
电子电气 财务分析 融资决策
电影艺术 国学论文 材料工程
语文论文 数学论文 英语论文
政治论文 物理论文 化学论文
生物论文 美术论文 历史论文
地理论文 信息技术 班主任
音乐论文 体育论文 劳技论文
自然论文 德育管理 农村教育
素质教育 三个代表 旅游管理
国际贸易 哲学论文 工商管理
证券金融 社会学 审计论文
会计论文 建筑论文 电力论文
水利论文 园林景观 农林学
中医学 西医学 心理学
公安论文 法学法律 思想汇报
法律文书 总结报告 演讲稿
物业管理 经济学 论文指导
计算机 护理论文 社会调查
军事论文 化工论文 财政税收
保险论文 物流论文 语言教育
教育教学 给水排水 暖通论文
结构论文 综合类别 硕士论文
博士论文    
 
 
基于QR码识别的AGV组合定位技术研究
 
     论文目录
 
中文摘要第3-4页
英文摘要第4-8页
1 绪论第8-20页
    1.1 研究背景与意义第8-9页
    1.2 AGV国内外研究应用现状第9-12页
        1.2.1 AGV国外发展与研究第9-10页
        1.2.2 AGV国内发展与研究第10-12页
    1.3 AGV定位方法概述第12-16页
    1.4 QR码简介第16-17页
        1.4.1 QR码结构介绍第16页
        1.4.2 QR码的优点第16-17页
        1.4.3 QR码在AGV定位系统中的应用第17页
    1.5 论文研究内容第17-20页
2 AGV总体定位方案设计第20-32页
    2.1 AGV定位方案确定第20-22页
    2.2 AGV实验平台设计第22-29页
        2.2.1 控制系统硬件组成第22-27页
        2.2.2 小车车体第27页
        2.2.3 控制系统信息交互第27-28页
        2.2.4 实验平台软件结构第28-29页
    2.3 双轮差速AGV运动学分析第29-30页
    2.4 本章小结第30-32页
3 基于QR码识别的AGV视觉定位技术研究第32-58页
    3.1 图像预处理第33-41页
        3.1.1 图像灰度化第34-35页
        3.1.2 图像滤波第35-37页
        3.1.3 图像二值化第37-39页
        3.1.4 形态学处理第39-41页
    3.2 QR码在图像中的检测定位第41-45页
    3.3 QR码的几何纠正处理第45-46页
    3.4 QR解码流程第46-47页
    3.5 基于QR码的AGV精确定位第47-53页
        3.5.1 摄像机模型第47-50页
        3.5.2 相机标定第50-52页
        3.5.3 基于QR码的AGV精确定位模型第52-53页
    3.6 基于QR码识别的AGV视觉定位实验第53-56页
        3.6.1 QR码识别解码实验第53-54页
        3.6.2 AGV视觉定位实验第54-56页
    3.7 本章小结第56-58页
4 航迹推算与组合定位设计第58-74页
    4.1 航迹推算定位第58-64页
        4.1.1 航迹推算算法第58-60页
        4.1.2 角度与位移测量第60-64页
    4.2 视觉与航迹推算组合定位第64-69页
        4.2.1 组合定位方案流程第64-65页
        4.2.2 卡尔曼滤波算法与扩展卡尔曼滤波算法第65-68页
        4.2.3 扩展卡尔曼滤波算法在定位系统中的应用第68-69页
    4.3 组合定位系统实验验证第69-72页
    4.4 定位异常情况处理策略第72-73页
    4.5 本章小结第73-74页
5 总结与展望第74-76页
    5.1 总结第74页
    5.2 展望第74-76页
参考文献第76-80页
附录第80-82页
    A 攻读硕士学位期间参加的科研项目及得奖情况第80页
    B 学位论文数据集第80-82页
致谢第82页

 
 
论文编号BS4609818,这篇论文共82
会员购买按0.35元/页下载,共需支付28.7元。        直接购买按0.5元/页下载,共需要支付41元 。
我还不是会员,注册会员
会员下载更优惠!充值送钱!
我只需要这篇,无需注册!
直接网上支付,方便快捷!
 您可能感兴趣的论文
版权申明:本目录由www.jylw.com网站制作,本站并未收录原文,如果您是作者,需要删除本篇论文目录请通过QQ或其它联系方式告知我们,我们承诺24小时内删除。
 
 
| 会员专区 | 在线购卡 | 广告服务 | 网站地图 |
版权所有 教育论文中心 Copyright(C) All Rights Reserved
联系方式: QQ:277865656 或写信给我