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基于磁通门阵列的水下磁性目标定位系统研究 |
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| 论文目录 |
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| 摘要 | 第4-5页 | | Abstract | 第5-6页 | | 1 绪论 | 第9-17页 | | 1.1 课题研究背景和意义 | 第9-10页 | | 1.2 国内外研究发展现状 | 第10-13页 | | 1.2.1 基于磁传感器阵列的磁性目标定位技术国内外研究现状 | 第10-13页 | | 1.2.2 国内外研究现状对比 | 第13页 | | 1.3 本文工作与结构安排 | 第13-14页 | | 1.4 本章小结 | 第14-17页 | | 2 水下磁性目标定位理论 | 第17-25页 | | 2.1 水下磁性目标近远场模型建立 | 第17-19页 | | 2.2 磁场全张量的建立 | 第19-21页 | | 2.3 基于单点定位的磁性目标定位算法 | 第21-22页 | | 2.4 基于两点协同定位的磁性目标定位算法 | 第22-24页 | | 2.5 本章小结 | 第24-25页 | | 3 基于磁通门阵列的水下磁性目标定位系统集成设计 | 第25-45页 | | 3.1 磁通门传感器设计制造 | 第25-33页 | | 3.1.1 磁通门传感器设计原理 | 第26-27页 | | 3.1.2 磁通门传感器物理结构设计 | 第27页 | | 3.1.3 磁通门传感器闭环电路设计 | 第27-28页 | | 3.1.4 磁通门传感器数字化设计 | 第28-33页 | | 3.2 磁通门阵列构型设计 | 第33-36页 | | 3.2.1 典型构型对比分析 | 第33-35页 | | 3.2.2 空间直角四面体阵列结构设计 | 第35-36页 | | 3.3 基于磁通门阵列的水下磁性目标定位系统环境适应性设计 | 第36-41页 | | 3.4 上位机的设计 | 第41-44页 | | 3.5 本章小结 | 第44-45页 | | 4 磁通门阵列误差标定与补偿技术 | 第45-59页 | | 4.1 磁通门阵列测量误差机理分析 | 第45页 | | 4.2 磁通门阵列测量误差建模 | 第45-50页 | | 4.2.1 磁通门传感器制造误差建模 | 第45-47页 | | 4.2.2 磁通门阵列安装误差建模 | 第47-50页 | | 4.3 通门阵列测量误差标定与补偿 | 第50-54页 | | 4.3.1 磁通门一致性标定 | 第50页 | | 4.3.2 三位置法标定与补偿安装误差角 | 第50-54页 | | 4.4 误差标定方法的试验验证 | 第54-57页 | | 4.5 本章小结 | 第57-59页 | | 5 基于磁通门阵列的水下磁性目标定位试验验证 | 第59-79页 | | 5.1 磁性目标定位仿真验证 | 第59-62页 | | 5.1.1 基线距离对磁性目标定位精度的影响 | 第60页 | | 5.1.2 高斯白噪声对磁性目标定位精度的影响 | 第60-61页 | | 5.1.3 测量距离对定位精度的影响 | 第61-62页 | | 5.1.4 运动状态下的磁性目标定位 | 第62页 | | 5.2 磁性目标定位物理验证 | 第62-76页 | | 5.2.1 试验验证所需设备及仪器 | 第63-65页 | | 5.2.2 实验室模拟水下环境试验验证 | 第65-67页 | | 5.2.3 基于通电螺线管的磁偶极子模型验证 | 第67-72页 | | 5.2.4 基于永磁体的磁性目标定位试验验证 | 第72-76页 | | 5.3 基于磁通门阵列的磁性目标定位系统误差自矫正 | 第76-77页 | | 5.4 小结 | 第77-79页 | | 6 工作总结与展望 | 第79-81页 | | 6.1 工作总结 | 第79页 | | 6.2 工作展望 | 第79-81页 | | 参考文献 | 第81-85页 | | 攻读硕士学位期间所取得的研究成果 | 第85-86页 | | 致谢 | 第86-87页 |
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论文编号BS4722618，这篇论文共87页
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