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机器人神经外科手术导航与视觉定位的研究
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机器人神经外科手术导航与视觉定位的研究
论文目录
摘要
第1-5页
Abstract
第5-8页
1 绪论
第8-14页
·课题概述
第8-10页
·研究问题的提出
第10-12页
·主要的研究工作
第12-14页
2 机器人导航控制的设计与实现
第14-39页
·引言
第14页
·机器人手术导航控制系统的设计
第14-27页
·机器人手术导航控制系统的实验
第27-38页
·本章小结
第38-39页
3 机器人视觉定位的设计与实现
第39-65页
·引言
第39页
·摄像机的标定
第39-52页
·“手–眼”关系的标定
第52-60页
·空间点的立体视觉定位
第60-64页
·本章小结
第64-65页
4 总结与展望
第65-67页
·全文总结
第65-66页
·改进与展望
第66-67页
致谢
第67-68页
参考文献
第68-72页
附录1 攻读学位期间发表论文目录
第72页
论文编号
BS1096219
,这篇论文共
72
页
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元。 直接购买按0.5元/页下载,共需要支付
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