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周边桁架式可展开天线展开分析与控制
 
     论文目录
 
摘要第1-5页
Abstract第5-8页
1 绪论第8-22页
   ·大型可展开天线简介第8-9页
   ·大型可展开天线分类及典型代表第9-16页
     ·实面可展开天线第9-11页
     ·网面可展开天线第11-15页
     ·薄膜型反射面可展开天线第15-16页
   ·星载天线运动分析与控制研究进展第16-20页
     ·周边桁架式可展开天线展开状态研究进展第16-17页
     ·周边桁架式可展开天线展开过程运动分析与控制建模方法第17-19页
     ·周边桁架式可展开天线展开分析实验验证第19页
     ·采用大型可展开天线卫星的姿态控制第19-20页
   ·本课题研究的意义第20-21页
   ·论文的体系及主要内容第21-22页
2 周边桁架式可展开天线结构多体系统运动学分析第22-41页
   ·引言第22-23页
   ·周边桁架式可展开天线结构组成介绍与约束分析第23-27页
     ·周边桁架结构组成介绍与节点结构分析第23-24页
     ·周边桁架式可展开天线结构约束分析第24-27页
     ·周边桁架式可展开天线结构展开驱动方式和展开机理第27页
   ·周边桁架式可展开天线结构运动学建模和参数化输入第27-31页
     ·总体坐标系建立第27-28页
     ·广义坐标选取第28-29页
     ·周边桁架结构铰点和过线滑轮中心坐标递推第29-31页
   ·动力拉绳总长分析第31-40页
     ·动力拉绳总长计算模型第31-32页
     ·空间点与滑轮面的切点第32-34页
     ·求解空间滑轮绳索系统第34-40页
   ·本章小结第40-41页
3. 周边桁架式可展开天线展开运动的控制第41-50页
   ·周边桁架展开过程铰点速度分析第42-43页
   ·周边桁架展开过程铰点加速度分析第43-44页
   ·周边桁架展开过程电机牵引拉绳速度分析第44-46页
   ·角速度曲线修正第46-48页
   ·周边桁架式可展开天线展开控制第48-49页
   ·本章小结第49-50页
4 周边桁架式可展开天线展开动力分析第50-55页
   ·动力拉绳拉力分布分析第50-51页
   ·动力拉绳拉力计算第51-54页
   ·本章小结第54-55页
5 算例第55-66页
   ·周边桁架式可展开天线拉绳长度计算结果第55-58页
   ·周边桁架式可展开天线展开的整体分析第58-63页
   ·周边桁架式可展开天线动力拉绳拉力计算第63-64页
   ·周边桁架式可展开天线展开的整体仿真第64-66页
结论第66-67页
展望第67-68页
参考文献第68-71页
攻读硕士学位期间发表学术论文情况第71-72页
致谢第72-73页

 
 
论文编号BS1906869,这篇论文共73
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