|
|
|
|
基于DSP+FPGA的转台控制系统关键技术研究与应用 |
| |
| 论文目录 |
| |
| 摘要 | 第1-4页 | | Abstract | 第4-7页 | | 第一章 绪论 | 第7-11页 | | ·课题背景及来源 | 第7-8页 | | ·伺服控制器的研究现状 | 第8-9页 | | ·本文主要工作 | 第9-11页 | | 第二章 控制器方案设计 | 第11-17页 | | ·控制板硬件设计 | 第11-14页 | | ·DSP 芯片选型 | 第11-12页 | | ·FPGA 芯片选型 | 第12页 | | ·硬件电路设计 | 第12-14页 | | ·FPGA 方案设计 | 第14-15页 | | ·指令 DSP 方案设计 | 第15-16页 | | ·本章小结 | 第16-17页 | | 第三章 FPGA 设计关键技术 | 第17-27页 | | ·有限状态机 | 第17-21页 | | ·状态机分类 | 第17-18页 | | ·状态机思想 | 第18-19页 | | ·状态编码 | 第19页 | | ·状态机的实现方法 | 第19-21页 | | ·异步时钟域同步化处理 | 第21-25页 | | ·亚稳态 | 第22-23页 | | ·异步信号同步方式 | 第23-25页 | | ·本章小结 | 第25-27页 | | 第四章 FPGA 子模块实现 | 第27-39页 | | ·时钟模块 | 第27页 | | ·串口模块 | 第27-32页 | | ·接收电路实现方式 | 第28-30页 | | ·发送电路实现方式 | 第30-32页 | | ·外设 DI 及 DA 接口模块 | 第32-35页 | | ·DA 芯片 AD5547 介绍 | 第33-34页 | | ·DA 接口状态机实现 | 第34-35页 | | ·RDC 接口模块 | 第35-36页 | | ·XINTF 接口模块 | 第36-38页 | | ·本章小结 | 第38-39页 | | 第五章 目标跟踪算法实现 | 第39-63页 | | ·常用的目标跟踪模型 | 第39-41页 | | ·CV 和 CA 模型 | 第39-40页 | | ·时间相关模型（singer 模型） | 第40-41页 | | ·坐标系定义 | 第41-43页 | | ·两种常用坐标系及航迹模型 | 第41-42页 | | ·两种坐标系之间的转化 | 第42-43页 | | ·α-β滤波算法 | 第43-49页 | | ·算法原理 | 第43-45页 | | ·仿真实例 | 第45-49页 | | ·α-β-γ滤波算法 | 第49-56页 | | ·算法原理 | 第49-50页 | | ·仿真实例 | 第50-56页 | | ·Kalman 滤波算法 | 第56-60页 | | ·离散 Kalman 滤波原理 | 第56-58页 | | ·仿真实例 | 第58-60页 | | ·滤波算法的 DSP 实现 | 第60-62页 | | ·本章小结 | 第62-63页 | | 第六章 总结与展望 | 第63-65页 | | 致谢 | 第65-67页 | | 参考文献 | 第67-70页 |
|
|
|
|
论文编号BS2004669，这篇论文共70页
会员购买按0.35元/页下载，共需支付24.5元。 直接购买按0.5元/页下载，共需要支付35元 。 |
 |
 |
我还不是会员，注册会员！
会员下载更优惠!充值送钱！ |
我只需要这篇，无需注册！
直接网上支付，方便快捷！ |
|
|
|
版权申明：本目录由www.jylw.com网站制作，本站并未收录原文，如果您是作者，需要删除本篇论文目录请通过QQ或其它联系方式告知我们，我们承诺24小时内删除。 |
|
|
广告服务