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具有外部干扰的多智能体系统的一致性行为研究
论文目录
摘要
第1-3页
Abstract
第3-7页
1 引言
第7-11页
·多智能体系统的一致性问题的研究背景、目的和意义
第7-8页
·多智能体系统一致性问题的研究动态和方向
第8-9页
·本文的研究内容
第9-11页
2 预备知识
第11-13页
·代数图理论
第11-12页
·数学记号
第12-13页
3 具有外部干扰的多智能体系统的有限时间一致性
第13-28页
·模型描述与基本假设
第13-14页
·主要结论
第14-23页
·数值实例和仿真
第23-28页
4 具有外界干扰的多智能体系统的高阶一致性
第28-42页
·问题描述
第28-30页
·在固定拓扑条件下领导者系统的一致性
第30-35页
·在切换拓扑条件下领导者系统的一致性
第35-39页
·数值实例和仿真
第39-42页
总结和展望
第42-43页
参考文献
第43-47页
硕士期间发表论文清单
第47-48页
致谢
第48-49页
论文编号
BS2425369
,这篇论文共
49
页
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