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基于迭代学习控制的有限状态机在动力型假肢中的应用
 
     论文目录
 
摘要第1-5页
ABSTRACT第5-8页
第一章 绪论第8-14页
   ·研究背景及意义第8页
   ·国内外发展现状第8-13页
     ·国外发展概况第9-12页
     ·国内发展概况第12-13页
   ·本文主要研究内容第13-14页
第二章 动力型假肢运动信息采集与特征分析第14-26页
   ·假肢运动检测系统第14-20页
     ·信号采集及处理第16页
     ·加速度传感器以及陀螺仪信号采集与处理第16-20页
     ·足底压力传感器信号及处理第20页
   ·运动意图预识别与步态相位划分第20-24页
     ·路况预识别第20-23页
     ·步态相位划分第23-24页
     ·步速预识别第24页
   ·本章小结第24-26页
第三章 迭代学习控制及知识库的建立第26-39页
   ·迭代学习控制第26-29页
     ·概述第26-27页
     ·迭代学习算法与学习律第27-29页
   ·知识库的建立第29-38页
     ·知识库的建立第29-37页
     ·控制规则在线修正第37-38页
   ·本章小结第38-39页
第四章 动力型假肢膝关节运动控制系统的设计第39-55页
   ·有限状态机第39-42页
     ·有限状态机定义及表达方式第39-41页
     ·有限状态机开发工具第41-42页
   ·控制系统的设计第42-54页
     ·控制系统的构成第42-46页
     ·系统实现方法及仿真结果第46-54页
   ·本章小结第54-55页
第五章 动力型假肢运动控制实验与分析第55-66页
   ·实验平台介绍第55-58页
     ·硬件第55-56页
     ·软件第56-58页
   ·实验结果与分析第58-65页
   ·本章小结第65-66页
第六章 总结与展望第66-68页
   ·总结第66页
   ·工作展望第66-68页
参考文献第68-72页
致谢第72-73页
攻读硕士学位期间所取得的科研成果第73页

 
 
论文编号BS2429019,这篇论文共73
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