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基于超声波与机器视觉的自动泊车系统设计 |
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| 论文目录 |
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| 致谢 | 第1-5页 | | 摘要 | 第5-6页 | | Abstract | 第6-7页 | | 目录 | 第7-10页 | | 第一章 绪论 | 第10-15页 | | ·课题背景 | 第10-11页 | | ·国内外研究现状 | 第11-13页 | | ·研究目标与内容 | 第13页 | | ·论文内容与结构 | 第13-15页 | | 第二章 自动泊车系统实现原理 | 第15-43页 | | ·算法总体框架 | 第15-18页 | | ·路径生成算法 | 第18-33页 | | ·纵向泊车路径生成 | 第18-26页 | | ·阿克曼转向梯形公式 | 第18页 | | ·纵向泊车路径 | 第18-26页 | | ·横向泊车路径生成 | 第26-33页 | | ·泊车位搜索算法 | 第33-43页 | | ·基于超声波的参考车泊车位搜索 | 第33-39页 | | ·超声波测距原理 | 第33-34页 | | ·超声波测距实现纵向泊车位搜索 | 第34-35页 | | ·纵向泊车位的两种特殊情况的处理 | 第35-36页 | | ·超声波测距实现横向泊车位搜索 | 第36-37页 | | ·横向泊车位的两种特殊情况的处理 | 第37-39页 | | ·基于视频分析的泊车位搜索 | 第39-43页 | | ·泊车位宽度和深度的测量 | 第39-42页 | | ·泊车位起始位置的测量 | 第42-43页 | | 第三章 自动泊车系统总体设计 | 第43-48页 | | ·系统框架 | 第43页 | | ·传感器信号单元 | 第43-45页 | | ·信号处理单元 | 第45-47页 | | ·车控单元 | 第47-48页 | | 第四章 算法验证与系统设计 | 第48-100页 | | ·模型车的总体设计 | 第48-49页 | | ·车身控制系统的设计 | 第49-59页 | | ·总体硬件框架设计 | 第49-50页 | | ·车控电路MCU | 第50-51页 | | ·动力模块的设计 | 第51-52页 | | ·转向模块的设计 | 第52-53页 | | ·导航模块的设计 | 第53-55页 | | ·距离反馈模块的设计 | 第55-56页 | | ·超声波测距模块的设计 | 第56-59页 | | ·通讯模块的设计 | 第59页 | | ·车控电路软件设计 | 第59-63页 | | ·软件框图 | 第59-60页 | | ·超声波测距软件流程 | 第60-61页 | | ·后轮控制软件流程 | 第61-62页 | | ·前轮控制软件流程 | 第62-63页 | | ·信号处理系统的硬件设计 | 第63-75页 | | ·总体硬件框架设计 | 第63-64页 | | ·信号处理主处理器 | 第64-67页 | | ·存储系统 | 第67-70页 | | ·视频采集 | 第70-72页 | | ·与车控电路的通讯 | 第72页 | | ·显示与触摸屏设计 | 第72-75页 | | ·信号处理系统软件设计 | 第75-100页 | | ·信号处理系统软件结构图 | 第75页 | | ·Linux内核与驱动程序 | 第75-85页 | | ·DSP/BIOS LINK驱动程序 | 第76-77页 | | ·cmem驱动程序 | 第77-79页 | | ·Camera驱动程序 | 第79-82页 | | ·LCD驱动程序 | 第82-85页 | | ·GUI界面程序设计 | 第85-88页 | | ·信号处理系统-车控系统通讯程序设计 | 第88-90页 | | ·超声波搜索泊车位程序设计 | 第90-93页 | | ·纵向泊车位超声波搜索 | 第91-92页 | | ·横向泊车位超声波搜索 | 第92-93页 | | ·视频分析实现泊车位搜索程序设计 | 第93-97页 | | ·ARM端视频图像采集与传输 | 第94页 | | ·DSP端视频图像分析 | 第94-97页 | | ·泊车程序设计 | 第97-98页 | | ·纵向泊车 | 第98页 | | ·横向泊车 | 第98页 | | ·防碰撞线程的设计 | 第98-100页 | | 第五章 系统测试及结果分析 | 第100-106页 | | ·纵向泊车测试 | 第100-102页 | | ·横向泊车测试 | 第102-104页 | | ·误差分析 | 第104-106页 | | 第六章 结论与展望 | 第106-108页 | | ·结论 | 第106-107页 | | ·展望 | 第107-108页 | | 参考文献 | 第108-112页 | | 研究生期间完成工作 | 第112页 |
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论文编号BS246169，这篇论文共112页
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