|
|
|
|
基于TCP/IP传输协议的无线远程轮式机器人系统的设计与实现 |
| |
| 论文目录 |
| |
| 摘要 | 第3-4页 | | Abstract | 第4-5页 | | 第一章 绪论 | 第8-13页 | | 1.1 研究背景 | 第8-9页 | | 1.2 国内外研究现状 | 第9-10页 | | 1.3 选题的目的和意义 | 第10-11页 | | 1.4 本文主要创新点与章节安排 | 第11-12页 | | 1.5 本章小结 | 第12-13页 | | 第二章 无线控制原理及嵌入式控制原理 | 第13-20页 | | 2.1 TCP/IP协议栈控制原理 | 第13-17页 | | 2.1.1 IP网际协议 | 第14页 | | 2.1.2 UDP用户数据协议 | 第14-15页 | | 2.1.3 TCP传输控制协议 | 第15-17页 | | 2.2 Arduino介绍 | 第17-19页 | | 2.2.1 单片机简介 | 第18页 | | 2.2.2 单片机作用 | 第18页 | | 2.2.3 使用Arduino原因 | 第18-19页 | | 2.3 本章小结 | 第19-20页 | | 第三章 机器人系统总体结构设计 | 第20-30页 | | 3.1 轮式驱动部分 | 第22-24页 | | 3.2 机械手臂部分 | 第24-27页 | | 3.3 视频传感器部分 | 第27-29页 | | 3.4 本章小结 | 第29-30页 | | 第四章 硬件系统设计与实现 | 第30-46页 | | 4.1 ATmega644芯片简介 | 第30-36页 | | 4.2 舵机和步进电机的嵌入式控制 | 第36-41页 | | 4.2.1 舵机控制原理 | 第36-37页 | | 4.2.2 舵机的控制设计 | 第37-39页 | | 4.2.3 步进电机控制原理 | 第39-40页 | | 4.2.4 步进电机的控制设计 | 第40-41页 | | 4.3 硬件制作与安装 | 第41-45页 | | 4.3.1 mini路由的硬件改装 | 第44-45页 | | 4.4 本章小结 | 第45-46页 | | 第五章 软件设计 | 第46-54页 | | 5.1 上位机控制程序设计 | 第46-48页 | | 5.2 基于Android的手机客户端软件开发 | 第48-51页 | | 5.3 PC端C | 第51-53页 | | 5.4 本章小结 | 第53-54页 | | 第六章 系统的调试 | 第54-65页 | | 6.1 远程控制模式的实现 | 第54-58页 | | 6.2 Mini无线路由器的配置 | 第58-64页 | | 6.3 本章小结 | 第64-65页 | | 第七章 总结与展望 | 第65-67页 | | 7.1 总结 | 第65页 | | 7.2 展望 | 第65-67页 | | 参考文献 | 第67-69页 | | 研究生期间研究成果 | 第69-70页 | | 致谢 | 第70页 |
|
|
|
|
论文编号BS3236469，这篇论文共70页
会员购买按0.35元/页下载，共需支付24.5元。 直接购买按0.5元/页下载，共需要支付35元 。 |
 |
 |
我还不是会员，注册会员！
会员下载更优惠!充值送钱！ |
我只需要这篇，无需注册！
直接网上支付，方便快捷！ |
|
|
|
版权申明：本目录由www.jylw.com网站制作，本站并未收录原文，如果您是作者，需要删除本篇论文目录请通过QQ或其它联系方式告知我们，我们承诺24小时内删除。 |
|
|
广告服务