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当前位置:教育论文中心首页--硕士论文--风洞大惯量多轴设备的同步运动控制研究与应用
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风洞大惯量多轴设备的同步运动控制研究与应用
 
     论文目录
 
中文摘要第3-4页
英文摘要第4-5页
1 绪论第8-14页
    1.1 课题研究背景与意义第8-9页
    1.2 同步运动控制现状第9-12页
        1.2.1 主令参考模型第10-11页
        1.2.2 主-从式模型第11页
        1.2.3 耦合式同步控制模型第11-12页
    1.3 风洞大惯量设备同步运动控制难点第12-13页
    1.4 论文研究工作及结构安排第13-14页
2 大惯量多轴同步运动系统及控制策略第14-20页
    2.1 大惯量多轴同步系统概述第14-16页
    2.2 需求分析及控制难点第16-17页
        2.2.1 需求分析第16-17页
        2.2.2 控制难点第17页
    2.3 控制策略第17-19页
    2.4 本章小结第19-20页
3 多轴同步运动驱动系统建模第20-38页
    3.1 多电机轴同步驱动系统建模第20-25页
        3.1.1 电机驱动系统建模第20-23页
        3.1.2 双电机驱动系统建模第23-25页
    3.2 多液压轴同步运动驱动系统建模第25-31页
        3.2.1 电液伺服系统建模第25-31页
        3.2.2 双液压轴同步运动驱动系统建模第31页
    3.3 电-液混合轴同步运动驱动系统建模第31-34页
    3.4 迎角驱动系统建模第34-35页
    3.5 本章小结第35-38页
4 控制系统设计及仿真第38-64页
    4.1 控制功能需求第38-39页
    4.2 控制方案设计第39-49页
        4.2.1 总体方案第39-40页
        4.2.2 运动关系计算第40-41页
        4.2.3 迎角控制系统硬件设计第41-42页
        4.2.4 迎角控制系统软件设计第42-43页
        4.2.5 控制器设计第43-49页
    4.3 仿真与分析第49-63页
        4.3.1 双电机同步运动控制仿真第49-53页
        4.3.2 双液压轴同步运动控制仿真第53-56页
        4.3.3 电-液混轴同步运动控制仿真第56-60页
        4.3.4 迎角运动控制仿真第60-63页
    4.4 本章小结第63-64页
5 应用与结果第64-76页
    5.1 双电机同步运动控制试验研究第64-67页
        5.1.1 双电机轴试验系统组成第64-65页
        5.1.2 双电机轴试验系统试验与分析第65-67页
    5.2 双液压轴同步运动控制试验研究第67-71页
        5.2.1 双液压轴试验系统组成第67-69页
        5.2.2 双液压轴试验系统试验与分析第69-71页
    5.3 混合轴同步运动控制试验研究第71-73页
        5.3.1 混合轴试验系统组成第71-72页
        5.3.2 混合轴试验系统试验与分析第72-73页
    5.4 迎角控制系统应用第73-74页
    5.5 本章小结第74-76页
6 结论与展望第76-80页
    6.1 论文主要工作总结第76-77页
    6.2 后续工作展望第77-80页
致谢第80-82页
参考文献第82-86页
附录第86页
    A.作者在攻读硕士学位期间发表的论文第86页

 
 
论文编号BS4054919,这篇论文共86
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