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数字伺服系统及其网络远程控制研究 |
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| 论文目录 |
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| 摘要 | 第1-4页 | | Abstract | 第4-5页 | | 目录 | 第5-8页 | | 1 绪论 | 第8-14页 | | ·伺服控制技术的发展及趋势 | 第8-9页 | | ·伺服系统远程控制研究现状 | 第9-10页 | | ·课题背景和需求 | 第10-11页 | | ·本文的主要工作和内容安排 | 第11-14页 | | 2 网络远程控制数字伺服系统总体设计 | 第14-24页 | | ·数字伺服系统急体设计 | 第14-18页 | | ·伺服系统及远程控制结构 | 第14-16页 | | ·系统总体结构设计 | 第16页 | | ·系统组成及工作原理 | 第16-18页 | | ·基于网络的远程控制 | 第18-21页 | | ·远程控制系统的主要问题 | 第18-20页 | | ·远程控制系统的关键技术 | 第20-21页 | | ·系统通信模式选择 | 第21-22页 | | ·系统控制方式选择 | 第22-23页 | | ·本章小结 | 第23-24页 | | 3 数字伺服系统的硬件设计 | 第24-36页 | | ·伺服控制器核心芯片选型 | 第24-25页 | | ·伺服控制器硬件电路结构设计 | 第25-26页 | | ·关键电路单元设计 | 第26-29页 | | ·电源电路 | 第26页 | | ·外部存储器扩展电路 | 第26-27页 | | ·时钟电路和复位电路 | 第27-28页 | | ·电平转换电路 | 第28-29页 | | ·JTAG接口电路 | 第29页 | | ·位置检测模块设计 | 第29-31页 | | ·数模转换模块设计 | 第31-32页 | | ·通信模块设计 | 第32-34页 | | ·并口通信电路 | 第32-33页 | | ·串口通信电路 | 第33-34页 | | ·驱动器保护模块设计 | 第34-35页 | | ·电路板制作及调试 | 第35页 | | ·本章小结 | 第35-36页 | | 4 数字伺服系统的软件设计 | 第36-50页 | | ·伺服控制器DSP控制软件设计 | 第36-46页 | | ·程序开发环境CCS | 第36-37页 | | ·主程序 | 第37-38页 | | ·中断服务子程序 | 第38-40页 | | ·粗精组合算法 | 第40-42页 | | ·改进的数字PID控制算法 | 第42-46页 | | ·上位机监控软件设计 | 第46-49页 | | ·上位机监控软件功能结构 | 第46-47页 | | ·功能模块设计 | 第47-49页 | | ·本章小结 | 第49-50页 | | 5 数字伺服系统网络远程控制研究 | 第50-62页 | | ·基于网络的远程控制系统时延分析 | 第50-53页 | | ·时延的组成 | 第50-51页 | | ·影响时延的因素 | 第51-53页 | | ·时延对基于网络的控制系统性能的影响 | 第53-56页 | | ·短时延对系统性能的影响 | 第55-56页 | | ·长时延对系统性能的影响 | 第56页 | | ·对比分析 | 第56页 | | ·远程控制的关键技术及解决方案 | 第56-58页 | | ·实时性和可靠性 | 第56-58页 | | ·安全性 | 第58页 | | ·远程控制客户端软件设计 | 第58-61页 | | ·本章小结 | 第61-62页 | | 6 数字伺服系统集成及性能调试 | 第62-68页 | | ·数字伺服系统集成 | 第62-63页 | | ·系统性能的调试 | 第63-67页 | | ·本章小结 | 第67-68页 | | 总结与展望 | 第68-70页 | | 致谢 | 第70-72页 | | 参考文献 | 第72-74页 |
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论文编号BS569269，这篇论文共74页
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