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便携式移动机器人手持监控系统设计与研究 |
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| 论文目录 |
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| 摘要 | 第1-8页 | | ABSTRACT | 第8-9页 | | 第一章 绪论 | 第9-15页 | | ·国际国内研究现状和进展 | 第9-12页 | | ·课题研究的科学意义与应用前景 | 第12-13页 | | ·论文各部分的主要内容 | 第13-15页 | | 第二章 嵌入式系统与远程监控系统概述 | 第15-24页 | | ·引言 | 第15页 | | ·嵌入式系统 | 第15-20页 | | ·嵌入式硬件系统 | 第16-17页 | | ·嵌入式软件系统 | 第17页 | | ·常见的嵌入式操作系统 | 第17-18页 | | ·Windows CE嵌入式操作系统 | 第18-20页 | | ·远程监控系统 | 第20-23页 | | ·远程监控系统结构 | 第20-21页 | | ·远程监控系统分类 | 第21-23页 | | ·本章小结 | 第23-24页 | | 第三章 手持监控系统总体设计 | 第24-31页 | | ·引言 | 第24页 | | ·便携式移动机器人实验平台介绍 | 第24-27页 | | ·手持监控系统总体设计 | 第27-30页 | | ·手持监控系统设计思想 | 第27-28页 | | ·手持监控系统功能需求与模块划分 | 第28-30页 | | ·本章小结 | 第30-31页 | | 第四章 手持监控系统硬件部分设计 | 第31-37页 | | ·引言 | 第31页 | | ·分析与设计 | 第31-33页 | | ·硬件实现方案 | 第33-35页 | | ·中央处理模块 | 第33页 | | ·遥控键盘模块 | 第33-34页 | | ·无线通讯模块 | 第34-35页 | | ·液晶显示模块 | 第35页 | | ·硬件系统集成 | 第35-36页 | | ·本章小结 | 第36-37页 | | 第五章 手持监控系统底层软件设计 | 第37-51页 | | ·引言 | 第37页 | | ·WindowsCE 嵌入式操作系统定制 | 第37-40页 | | ·基于Platform Builder工具的平台定制 | 第37-38页 | | ·基于GENE-6310定制WindowsCE操作系统 | 第38-40页 | | ·PCM-3974驱动程序设计 | 第40-44页 | | ·WindowsCE 设备驱动程序 | 第40-41页 | | ·PCM-3974驱动程序开发 | 第41-44页 | | ·基于WindowsCE的串口通信程序设计 | 第44-46页 | | ·串口通信协议设计 | 第44-45页 | | ·WindowsCE 下串口通信程序开发 | 第45-46页 | | ·基于WindowsCE的视频处理程序设计 | 第46-49页 | | ·基于网络的视频无线接收 | 第46-48页 | | ·基于JPEG 算法的视频解压缩 | 第48-49页 | | ·WindowsCE 下的视频显示 | 第49页 | | ·手持监控系统人机交互界面设计 | 第49-50页 | | ·本章小结 | 第50-51页 | | 第六章 手持监控系统上层软件研究 | 第51-67页 | | ·引言 | 第51页 | | ·全局路径规划模块研究 | 第51-60页 | | ·移动机器人自由空间建模 | 第52-53页 | | ·采用改进的Dijkstra 算法搜索次优路径 | 第53-55页 | | ·基于蚁群算法的全局路径搜索 | 第55-59页 | | ·仿真实验及结果分析 | 第59-60页 | | ·数字地图模块研究 | 第60-66页 | | ·环境空间的数字化地图表示 | 第60-63页 | | ·移动机器人SLAM 问题研究 | 第63-66页 | | ·本章小结 | 第66-67页 | | 第七章 总结与展望 | 第67-69页 | | 参考文献 | 第69-72页 | | 硕士期间发表的学术论文 | 第72-73页 | | 致谢 | 第73页 |
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论文编号BS1088252，这篇论文共73页
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