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当前位置:教育论文中心首页--博士论文--石油钻机电动绞车特性分析及控制研究
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石油钻机电动绞车特性分析及控制研究
 
     论文目录
 
摘要第1-5页
ABSTRACT第5-11页
第1章 前言第11-39页
   ·研究目的和意义第11-12页
   ·国内外石油钻机绞车的发展现状与趋势第12-26页
     ·国外石油钻机绞车发展概况第12-20页
     ·国内石油钻机绞车发展概况第20-23页
     ·我国钻机绞车发展水平与国外相比存在的差距第23-25页
     ·石油钻机及绞车的发展趋势第25-26页
   ·石油钻机及绞车控制技术发展现状与趋势第26-32页
     ·国外钻机及绞车控制系统发展现状与趋势第26-30页
     ·国内钻机及绞车控制系统发展现状与趋势第30-32页
   ·石油钻机自动送钻技术现状及发展第32-35页
   ·本文研究内容和章节安排第35-36页
   ·本章小结第36-39页
第2章 电机直驱型单轴一体化绞车结构设计及分析计算第39-66页
   ·概述第39-41页
   ·总体方案、结构组成及传动流程设计第41-43页
   ·绞车技术参数设计第43页
   ·绞车有限元分析第43-52页
     ·有限元分析的基本原理第44-45页
     ·绞车滚筒的有限元计算第45-50页
     ·绞车滚筒轴的有限元计算第50-52页
   ·绞车滚筒缠绳计算第52-54页
   ·专用变频调速电机结构设计及性能分析第54-62页
     ·专用变频调速电机结构设计第54-56页
     ·变频调速电动机技术参数设计第56-58页
     ·变频调速电动机特性分析第58-62页
   ·绞车盘式刹车系统设计第62-64页
   ·本章小结第64-66页
第3章 基于钻机绞车的起升系统动力学特性研究第66-108页
   ·概述第66页
   ·JC30DB-WZ 型交流变频电驱动单轴绞车起升特性分析第66-69页
   ·钻机起升系统动力学分析第69-87页
     ·起升系统力学模型建立与运动微分方程组的推导第70-74页
     ·起升系统运动微分方程组的解析解第74-82页
     ·基于 Matlab 的起升系统运动微分方程组的数值解第82-87页
   ·基于传递函数方法钻机起升系统分析第87-98页
     ·起升系统的动力学模型第87-90页
     ·起升系统运动方程组的建立第90-93页
     ·起升系统运动方程组的求解及结果第93-98页
   ·起升系统动载分析第98-100页
   ·起升系统中井架的刚度与振动分析第100-106页
     ·井架计算模型的建立第101-102页
     ·井架强度与刚度分析第102-106页
   ·本章小结第106-108页
第4章 钻机起升系统的仿真研究第108-124页
   ·概述第108-109页
   ·钻机起升系统仿真建模第109-110页
   ·钻机起升系统仿真第110-123页
     ·基本载荷的仿真第110-120页
     ·实际钻井起升系统的仿真第120-121页
     ·减少钻机起升系统动载的方法研究第121页
     ·考虑系统弹性时钻机起升系统的仿真第121-123页
   ·本章小结第123-124页
第5章 自动送钻系统及其智能控制研究第124-153页
   ·概述第124-125页
   ·JC30DB-WZ 型单轴绞车自动送钻传动系统设计第125-127页
   ·JC30DB-WZ 型单轴绞车自动送钻计算机控制系统设计第127-131页
     ·被控参数选择第127-129页
     ·控制系统设计第129-131页
   ·自动送钻计算机控制系统控制算法设计第131-144页
     ·内环钻速控制算法第131-132页
     ·外环钻压控制方法第132-144页
   ·粒子滤波算法探讨第144-151页
     ·粒子滤波器的基本原理第145-149页
     ·在钻井系统中的应用分析第149-151页
   ·本章小结第151-153页
第6章 JC30DB-WZ型钻机绞车工程试验研究第153-174页
   ·概述第153页
   ·实钻渤3-斜60井工程数据第153-158页
   ·ZJ30/1700DB 交流变频电驱动钻机参数第158-160页
   ·现场工程试验方案、仪器及过程第160-166页
     ·试验方案第160页
     ·主要试验仪器第160-165页
     ·试验步骤第165-166页
   ·试验数据处理与结果分析第166-172页
     ·钻机起升曲线的绘制与起升性能分析第166-167页
     ·死绳固定器处压力变送器采集的钻机起升工况死绳拉力第167-169页
     ·绞车输出扭矩与转速试验结果与理论设计对比第169-170页
     ·起升动载的试验结果与理论计算结果对比第170-172页
   ·本章小结第172-174页
第7章 结论与展望第174-179页
参考文献第179-187页
致谢第187-188页
攻读博士学位期间已发表或录用的论文第188-191页

 
 
论文编号BS1328452,这篇论文共191
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