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当前位置:教育论文中心首页--硕士论文--转盘式立体车库实验模型的研究与开发
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转盘式立体车库实验模型的研究与开发
 
     论文目录
 
摘要第5-6页
Abstract第6页
目录第7-10页
第1章 绪论第10-18页
    1.1 课题背景和意义第10-12页
        1.1.1 课题背景第10-11页
        1.1.2 课题意义第11-12页
    1.2 立体车库在国内外发展现状及趋势第12-16页
        1.2.1 立体车库的发展现状第12-15页
        1.2.2 立体车库的发展趋势第15-16页
    1.3 论文主要内容第16-17页
    1.4 本章小结第17-18页
第2章 转盘式立体车库模型开发方案第18-27页
    2.1 转盘式立体车库的结构设计第18-20页
        2.1.1 转盘式立体车库结构方案第18-19页
        2.1.2 转盘式载车平台设计第19-20页
        2.1.3 搬运小车设计第20页
    2.2 转盘式立体车库的工作过程设计第20-25页
        2.2.1 搬运小车存车第21-23页
        2.2.2 搬运小车取车第23-25页
    2.3 转盘式立体车库控制系统的总体设计第25-26页
        2.3.1 控制系统下位机设计第26页
        2.3.2 控制系统上位机设计第26页
    2.4 本章小结第26-27页
第3章 实验模型结构设计与开发第27-33页
    3.1 水平载车转盘的结构开发第27-30页
    3.2 搬运小车的结构开发第30-32页
    3.3 本章小结第32-33页
第4章 控制系统电路设计与开发第33-45页
    4.1 控制系统的总体设计第33-35页
        4.1.1 通信接口第33-35页
        4.1.2 分布式控制第35页
    4.2 水平载车转盘的控制系统设计第35-39页
        4.2.1 控制芯片第35-36页
        4.2.2 伺服电机系统第36-37页
        4.2.3 水平转盘控制系统电路图第37-39页
    4.3 搬运小车控制系统设计与开发第39-43页
        4.3.1 控制芯片第39-40页
        4.3.2 直流减速电机第40-41页
        4.3.3 搬运小车控制电路设计与开发第41-43页
    4.4 门禁射频识别卡电路设计第43-44页
        4.4.1 控制芯片第43页
        4.4.2 射频控制电路第43-44页
    4.5 本章小结第44-45页
第5章 转盘式立体车库运行控制方法研究第45-57页
    5.1 搬运小车的速度控制第45-51页
        5.1.1 增量式PID控制第45-46页
        5.1.2 模糊PID自整定第46-49页
        5.1.3 搬运小车速度控制仿真和单片机实现程序第49-51页
    5.2 搬运小车对汽车四轮定位第51-52页
    5.3 车库系统工作运行控制第52-55页
    5.4 本章小结第55-57页
第6章 转盘式立体车库上位机软件设计第57-61页
    6.1 软件界面设计开发第57-60页
    6.2 数据库设计开发第60页
    6.3 本章小结第60-61页
第7章 总结和展望第61-63页
    7.1 课题总结第61页
    7.2 前景和展望第61-63页
参考文献第63-66页
致谢第66-67页
附录一第67-72页
附录二第72-89页

 
 
论文编号BS2955452,这篇论文共89
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