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城市轨道服役状态检测系统关键技术研究
 
     论文目录
 
摘要第9-11页
ABSTRACT第11-12页
第一章 绪论第17-33页
    1.1 研究背景和选题意义第17-18页
    1.2 国内外研究现状第18-28页
        1.2.1 轨道几何参数测量第18-23页
        1.2.2 轨道表面病害检测第23-26页
        1.2.3 隧道衬砌裂缝检测第26-28页
    1.3 主要研究内容与组织结构第28-31页
        1.3.1 主要研究内容第28-29页
        1.3.2 论文组织结构第29-31页
    1.4 本章小结第31-33页
第二章 城市轨道服役状态检测系统技术基础第33-51页
    2.1 移动测量平台的设计第33-35页
    2.2 多传感器集成的城市轨道服役状态检测系统第35-43页
    2.3 城市轨道服役状态检测系统的同步控制第43-46页
    2.4 城市轨道服役状态检测系统的多源数据融合模型第46-50页
        2.4.1 基于LiDAR/INS/里程计组合的POS融合模型第46-48页
        2.4.2 多源数据融合模型第48-50页
    2.5 本章小结第50-51页
第三章 基于激光断面扫描的钢轨表面病害检测与分类第51-69页
    3.1 钢轨断面轮廓采集原理第52-53页
    3.2 运动修正模型第53-54页
    3.3 基于AICP的钢轨断面配准第54-65页
    3.4 钢轨表面病害提取第65-66页
    3.5 钢轨表面病害分类第66-67页
    3.6 本章小结第67-69页
第四章 基于移动激光扫描的隧道衬砌表面裂缝检测第69-81页
    4.1 运动修正模型第70-72页
    4.2 基于小波变换的隧道衬砌表面干扰点滤波第72-76页
        4.2.1 小波变换的原理第73-74页
        4.2.2 算法步骤第74-76页
    4.3 基于ICP的隧道断面配准第76-78页
        4.3.1 算法原理第76-77页
        4.3.2 实验结果第77-78页
    4.4 隧道衬砌表面裂缝提取算法第78-80页
    4.5 本章小结第80-81页
第五章 城市轨道服役状态检测系统的设计与试验第81-99页
    5.1 城市轨道服役状态检测系统概述第81-84页
        5.1.1 总体研究思路第81-82页
        5.1.2 总体技术方案第82-84页
    5.2 系统标定第84-86页
    5.3 轨道几何参数第86-95页
        5.3.1 轨距测量第87-89页
        5.3.2 水平测量第89-90页
        5.3.3 高低不平顺测量第90-92页
        5.3.4 轨向不平顺测量第92-93页
        5.3.5 扭曲不平顺测量第93-95页
    5.4 钢轨表面病害检测第95-97页
        5.4.1 钢轨表面病害提取试验结果第95-96页
        5.4.2 钢轨表面病害分类试验结果第96-97页
    5.5 隧道表面裂缝检测第97-98页
    5.6 本章小结第98-99页
第六章 结论与展望第99-103页
    6.1 论文总结第99-100页
    6.2 主要创新点第100页
    6.3 研究展望第100-103页
参考文献第103-109页
攻博期间发表的科研成果目录第109-111页
致谢第111页

 
 
论文编号BS3954652,这篇论文共111
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