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基于PLC的加工中心换刀控制系统的改进和优化
 
     论文目录
 
中文摘要第3-4页
英文摘要第4-5页
1 绪论第8-12页
    1.1 研究背景第8-9页
    1.2 研究目的及意义第9页
    1.3 国内外研究现状第9-10页
    1.4 研究内容与论文结构第10-12页
2 加工中心刀库自动换刀装置分析第12-22页
    2.1 加工中心概述第12-13页
    2.2 刀库自动选刀系统第13-20页
        2.2.1 刀库类型第13-15页
        2.2.2 刀库选刀方式第15页
        2.2.3 自动换刀机械手第15-17页
        2.2.4 换刀驱动装置第17-19页
        2.2.5 刀具识别装置第19-20页
    2.3 自动换刀装置运行分析第20-21页
    2.4 本章小结第21-22页
3 换刀控制过程研究及其改进优化第22-31页
    3.1 换刀控制过程分析第22-23页
        3.1.1 实现随机换刀第22页
        3.1.2 常规PID控制第22-23页
    3.2 自动换刀控制过程优化第23-30页
        3.2.1 模糊PID控制器第24-28页
        3.2.2 模糊PID在PLC中的实现第28-30页
        3.2.3 模糊查询表的植入第30页
    3.3 本章小结第30-31页
4 高速高准度自动换刀系统设计第31-39页
    4.1 系统换刀要求分析第31-32页
    4.2 系统模块设计第32-35页
        4.2.1 CNC与PLC的通信第32-33页
        4.2.2 换刀机构设计第33-35页
    4.3 整体方案第35-38页
    4.4 本章小结第38-39页
5 高速高准度自动换刀系统的实现第39-56页
    5.1 系统开发工具与开发环境第39页
    5.2 系统关键模块实现第39-50页
        5.2.1 对光栅尺输入信号的采集第39页
        5.2.2 S7-200PLC控制接线第39-41页
        5.2.3 S7-200PLC三相步进电机控制第41-45页
        5.2.4 S7-200PLCPID实现第45-47页
        5.2.5 模糊PID实现第47-50页
    5.3 仿真测试及分析第50-55页
        5.3.1 模糊PID仿真第50-52页
        5.3.2 S7-200PLC调试测试第52-55页
    5.4 本章小结第55-56页
6 结论与展望第56-58页
    6.1 主要结论第56-57页
    6.2 后续研究工作的展望第57-58页
致谢第58-59页
参考文献第59-60页

 
 
论文编号BS4055002,这篇论文共60
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