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当前位置:教育论文中心首页--硕士论文--基于FPGA的多无人机系统信息传输技术研究
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基于FPGA的多无人机系统信息传输技术研究
 
     论文目录
 
摘要第1-5页
Abstract第5-10页
第一章 绪论第10-20页
   ·论文研究背景及意义第10-12页
     ·课题研究背景第10-11页
     ·课题研究的现实意义第11-12页
   ·无人机系统研究现状第12-15页
     ·国外多无人机系统研究现状第12-13页
     ·国内多无人机系统研究现状第13-15页
   ·数字系统设计与开发第15-18页
     ·FPGA简介第15-16页
     ·开发环境和开发语言第16-18页
   ·主要研究内容第18-19页
   ·本章小结第19-20页
第二章 多无人机系统研究第20-30页
   ·多无人机系统简介第20-21页
   ·多无人机系统的研究内容第21-25页
     ·群体体系结构第21-22页
     ·感知第22-23页
     ·通信第23-24页
     ·学习第24页
     ·协调协作机制第24-25页
   ·系统基本指标需求第25页
   ·无人机自组网机制第25-28页
     ·无人机自组网简介第25-27页
     ·全分布式拓扑结构第27页
     ·无人机网络通信协议第27-28页
   ·本章小结第28-30页
第三章 无人机网络的实现研究第30-40页
   ·无人机网络的信道模型第30-32页
     ·无线数字通信原理第30页
     ·移动通信信道特点第30-31页
     ·无人机网络的信道模型第31-32页
   ·无人机网络关键技术第32-39页
     ·二次扩频技术第32-34页
     ·差错控制编码第34-35页
     ·相关估值第35-36页
     ·FPGA设计思想第36-39页
   ·本章小结第39-40页
第四章 无人机网络信息传输系统设计第40-62页
   ·总体概述第40-45页
     ·系统设计要点第40-42页
     ·系统主要技术指标第42-43页
     ·系统收发信机第43-45页
   ·发信机节点实现第45-53页
     ·仿真信源第46页
     ·数据突发第46-47页
     ·二次扩频第47-50页
     ·交织第50-51页
     ·扰码和加扰第51-52页
     ·滚将升余弦滤波第52-53页
   ·收信机节点实现第53-60页
     ·同步模块第53-59页
     ·解扰模块第59页
     ·解扩模块第59-60页
     ·解交织第60页
     ·速率转换第60页
   ·本章小结第60-62页
第五章 实验结果及分析第62-72页
   ·发信机实现及系统性能分析第62-64页
     ·系统FPGA实现第62页
     ·二次扩频性能分析第62-63页
     ·交织编码性能分析第63-64页
   ·不同信道模型下系统的性能分析第64-67页
     ·多径衰落信道性能分析第64-66页
     ·窄带干扰信道性能分析第66-67页
   ·一次采样与两次采样第67-71页
     ·两种采样方法的实现机制第68-69页
     ·两种采样方法的比较第69-71页
   ·本章小结第71-72页
第六章 总结及展望第72-74页
   ·本文的工作总结第72页
   ·进一步的工作及展望第72-74页
参考文献第74-78页
附录第78-80页
致谢第80-82页
攻读学位期间发表的学位论文第82页

 
 
论文编号BS501302,这篇论文共82
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