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基于FPGA的多无人机系统信息传输技术研究 |
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论文目录 |
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摘要 | 第1-5页 | Abstract | 第5-10页 | 第一章 绪论 | 第10-20页 | ·论文研究背景及意义 | 第10-12页 | ·课题研究背景 | 第10-11页 | ·课题研究的现实意义 | 第11-12页 | ·无人机系统研究现状 | 第12-15页 | ·国外多无人机系统研究现状 | 第12-13页 | ·国内多无人机系统研究现状 | 第13-15页 | ·数字系统设计与开发 | 第15-18页 | ·FPGA简介 | 第15-16页 | ·开发环境和开发语言 | 第16-18页 | ·主要研究内容 | 第18-19页 | ·本章小结 | 第19-20页 | 第二章 多无人机系统研究 | 第20-30页 | ·多无人机系统简介 | 第20-21页 | ·多无人机系统的研究内容 | 第21-25页 | ·群体体系结构 | 第21-22页 | ·感知 | 第22-23页 | ·通信 | 第23-24页 | ·学习 | 第24页 | ·协调协作机制 | 第24-25页 | ·系统基本指标需求 | 第25页 | ·无人机自组网机制 | 第25-28页 | ·无人机自组网简介 | 第25-27页 | ·全分布式拓扑结构 | 第27页 | ·无人机网络通信协议 | 第27-28页 | ·本章小结 | 第28-30页 | 第三章 无人机网络的实现研究 | 第30-40页 | ·无人机网络的信道模型 | 第30-32页 | ·无线数字通信原理 | 第30页 | ·移动通信信道特点 | 第30-31页 | ·无人机网络的信道模型 | 第31-32页 | ·无人机网络关键技术 | 第32-39页 | ·二次扩频技术 | 第32-34页 | ·差错控制编码 | 第34-35页 | ·相关估值 | 第35-36页 | ·FPGA设计思想 | 第36-39页 | ·本章小结 | 第39-40页 | 第四章 无人机网络信息传输系统设计 | 第40-62页 | ·总体概述 | 第40-45页 | ·系统设计要点 | 第40-42页 | ·系统主要技术指标 | 第42-43页 | ·系统收发信机 | 第43-45页 | ·发信机节点实现 | 第45-53页 | ·仿真信源 | 第46页 | ·数据突发 | 第46-47页 | ·二次扩频 | 第47-50页 | ·交织 | 第50-51页 | ·扰码和加扰 | 第51-52页 | ·滚将升余弦滤波 | 第52-53页 | ·收信机节点实现 | 第53-60页 | ·同步模块 | 第53-59页 | ·解扰模块 | 第59页 | ·解扩模块 | 第59-60页 | ·解交织 | 第60页 | ·速率转换 | 第60页 | ·本章小结 | 第60-62页 | 第五章 实验结果及分析 | 第62-72页 | ·发信机实现及系统性能分析 | 第62-64页 | ·系统FPGA实现 | 第62页 | ·二次扩频性能分析 | 第62-63页 | ·交织编码性能分析 | 第63-64页 | ·不同信道模型下系统的性能分析 | 第64-67页 | ·多径衰落信道性能分析 | 第64-66页 | ·窄带干扰信道性能分析 | 第66-67页 | ·一次采样与两次采样 | 第67-71页 | ·两种采样方法的实现机制 | 第68-69页 | ·两种采样方法的比较 | 第69-71页 | ·本章小结 | 第71-72页 | 第六章 总结及展望 | 第72-74页 | ·本文的工作总结 | 第72页 | ·进一步的工作及展望 | 第72-74页 | 参考文献 | 第74-78页 | 附录 | 第78-80页 | 致谢 | 第80-82页 | 攻读学位期间发表的学位论文 | 第82页 |
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