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小型钢轨磨耗检测系统的研究与实现 |
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论文目录 |
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致谢 | 第1-6页 | 中文摘要 | 第6-7页 | ABSTRACT | 第7-11页 | 1 绪论 | 第11-17页 | ·概述 | 第11页 | ·国内外相关研究现状 | 第11-14页 | ·钢轨磨耗检测技术现状 | 第12-13页 | ·钢轨磨耗检测技术发展趋势 | 第13-14页 | ·课题来源及研究意义 | 第14-15页 | ·本文主要研究内容 | 第15页 | ·本章小结 | 第15-17页 | 2 基于计算机视觉的测量技术 | 第17-31页 | ·计算机视觉技术 | 第17-18页 | ·成像几何模型 | 第18-24页 | ·光学成像及投影模型 | 第18-20页 | ·几种常用坐标系 | 第20页 | ·针孔模型成像过程及非线性畸变 | 第20-24页 | ·相机标定方法 | 第24-29页 | ·直接线性变换方法 | 第25-26页 | ·Tsai两步法摄像机标定 | 第26-28页 | ·Zhang摄像机标定方法 | 第28-29页 | ·数字图像处理技术 | 第29-30页 | ·本章小结 | 第30-31页 | 3 系统总体设计及关键技术 | 第31-39页 | ·系统总体构成 | 第31-33页 | ·系统工作流程 | 第33-34页 | ·关键技术分析 | 第34-37页 | ·提取光带轮廓 | 第34-35页 | ·轮廓细化 | 第35页 | ·相机标定 | 第35页 | ·轮廓还原 | 第35-36页 | ·图像匹配 | 第36-37页 | ·本章小结 | 第37-39页 | 4 小型钢轨磨耗测量系统的研究与设计 | 第39-57页 | ·系统工作流程 | 第39页 | ·提取光带轮廓 | 第39-41页 | ·固定阈值的图像分割 | 第39-40页 | ·提取轮廓 | 第40-41页 | ·轮廓细化 | 第41-43页 | ·系统标定 | 第43-51页 | ·还原钢轨断面轮廓 | 第51-52页 | ·轮廓配准 | 第52-54页 | ·测量磨耗值 | 第54-55页 | ·本章小结 | 第55-57页 | 5 系统实现与测试 | 第57-71页 | ·系统实现 | 第57-62页 | ·软件环境配置 | 第57页 | ·系统的运行 | 第57-62页 | ·系统测试 | 第62-69页 | ·钢轨伤损标准 | 第62-63页 | ·系统测试结果 | 第63-69页 | ·结果分析 | 第69-70页 | ·硬件因素 | 第69-70页 | ·软件因素 | 第70页 | ·本章小结 | 第70-71页 | 6 工作分析与前景展望 | 第71-73页 | ·本文的总结 | 第71页 | ·进一步的工作展望 | 第71-73页 | 参考文献 | 第73-75页 | 作者简历 | 第75-79页 | 学位论文数据集 | 第79页 |
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