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车载相控阵天线跟踪控制系统的设计实现 |
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| 论文目录 |
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| 摘要 | 第1-7页 | | ABSTRACT | 第7-10页 | | 目录 | 第10-12页 | | 第一章 绪论 | 第12-17页 | | ·概述 | 第12-14页 | | ·国内外研究进展 | 第14-16页 | | ·本文的主要工作 | 第16-17页 | | 第二章 车载天线跟踪控制系统的总体设计 | 第17-34页 | | ·车载天线跟踪控制系统概述 | 第17-18页 | | ·天线机械结构的分类与选择 | 第18-19页 | | ·车载天线跟踪控制系统的组成和工作原理 | 第19-21页 | | ·CPU 板的选型 | 第21-24页 | | ·PC104 介绍 | 第21-22页 | | ·PC104 母板SDXpsb | 第22-24页 | | ·PC104 扩展板ADT652 | 第24页 | | ·传感器的选型和安装 | 第24-29页 | | ·全球定位系统和GPS 接收机 | 第24-25页 | | ·惯性陀螺仪 | 第25-26页 | | ·磁罗盘 | 第26-27页 | | ·倾斜计 | 第27-28页 | | ·光电传感器 | 第28-29页 | | ·执行器的选型和安装 | 第29-32页 | | ·步进电机电机及其驱动器的选型与安装 | 第29页 | | ·直流电机及其驱动器的选型与安装 | 第29-32页 | | ·其他的设备 | 第32-33页 | | ·电源模块 | 第32页 | | ·汇流环 | 第32页 | | ·移相器 | 第32-33页 | | ·本章小结 | 第33-34页 | | 第三章 系统稳定和跟踪控制算法 | 第34-51页 | | ·天线稳定跟踪控制的总设计 | 第34-36页 | | ·天线稳定跟踪控制的总框图 | 第34-35页 | | ·机械扫描与相位扫描 | 第35-36页 | | ·坐标系及坐标变换 | 第36-39页 | | ·参考坐标系 | 第36-37页 | | ·坐标转换 | 第37-38页 | | ·天线方位角和俯仰角的计算 | 第38-39页 | | ·天线指令角的计算 | 第39页 | | ·移相算法 | 第39-41页 | | ·初始对准捕获卫星信号 | 第41-42页 | | ·车载稳定平台的建立 | 第42-47页 | | ·俯仰系统稳定算法 | 第43-44页 | | ·俯仰系统的kalman 算法 | 第44-45页 | | ·方位系统稳定算法 | 第45-47页 | | ·步进跟踪扫描 | 第47-50页 | | ·本章小结 | 第50-51页 | | 第四章 车载天线跟踪控制系统的软件设计及调试 | 第51-56页 | | ·系统整体的程序设计 | 第51页 | | ·通讯模块的程序设计 | 第51-53页 | | ·程序中的数据结构 | 第53-54页 | | ·系统的调试 | 第54-55页 | | ·本章小结 | 第55-56页 | | 第五章 车载天线跟踪控制系统的仿真 | 第56-64页 | | ·初始对准寻星的仿真 | 第56-57页 | | ·天线稳定模块的仿真 | 第57-63页 | | ·本章小结 | 第63-64页 | | 第六章 总结与展望 | 第64-66页 | | 参考文献 | 第66-70页 | | 致谢 | 第70-71页 | | 攻读学位期间发表的学术论文 | 第71-72页 | | 附录 相控阵天线跟踪控制系统实物图 | 第72页 |
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论文编号BS533652，这篇论文共72页
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