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基于非线性回归预测及迭代学习的注射速度控制

论文目录

摘要	第1-6页
Abstract	第6-10页
第一章绪论	第10-16页
·课题背景及意义	第10-11页
·注塑机的发展及技术现状	第11-13页
·预测控制理论简介	第13-14页
·预测控制理论研究现状	第14页
·本文的研究内容	第14-16页
第二章注塑机的组成及PLC控制系统设计	第16-36页
·注塑机的结构组成	第16-18页
·注塑机工作循环原理	第18-21页
·基于注塑机的西门子S7-400 PLC控制系统设计	第21-34页
·I/0信号特性与西门子PLC信号模块功能	第23-26页
·西门子PLC及软件设计	第26-34页
·本章小结	第34-36页
第三章基于非线性回归的预测控制	第36-54页
·预测控制概述	第36页
·预测控制的基本原理	第36-39页
·预测模型	第37-38页
·滚动优化	第38-39页
·反馈校正	第39页
·动态矩阵控制	第39-46页
·DMC的预测模型	第40-41页
·DMC的反馈校正	第41-42页
·DMC的滚动优化	第42-43页
·DMC的参数设计	第43-46页
·基于非线性回归的预测控制	第46-49页
·动态矩阵与非线性回归预测的仿真研究	第49-52页
·本章小结	第52-54页
第四章注射速度的非线性回归预测及迭代学习控制	第54-70页
·注塑机注射速度特点	第54-56页
·最优注射速度曲线	第54-55页
·注射速度数学模型	第55-56页
·非线性回归预测的注射速度控制	第56-58页
·迭代学习在注射速度控制的应用	第58-64页
·迭代学习理论简介	第58页
·开环PID型迭代学习	第58-61页
·注射速度开环PI型迭代学习控制	第61-64页
·非线性回归预测及迭代学习综合控制器的应用	第64-68页
·综合控制器的结构及算法流程	第64-66页
·综合控制器的速度控制结果及分析	第66-68页
·本章小结	第68-70页
第五章总结与展望	第70-72页
参考文献	第72-76页
附录	第76-78页
致谢	第78页

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