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当前位置:教育论文中心首页--硕士论文--船用卫星天线伺服系统的控制研究
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船用卫星天线伺服系统的控制研究
 
     论文目录
 
摘要第1-5页
Abstract第5-9页
第1章 绪论第9-15页
   ·课题研究背景及来源第9-10页
   ·国内外研究现状第10-13页
   ·本论文研究的内容第13-15页
第2章 船载卫星天线自动跟踪系统理论基础第15-22页
   ·天线稳定跟踪原理第15-17页
   ·坐标系的定义第17-19页
   ·对星角度的解算第19-21页
     ·地理坐标系中的对星角度的计算第19-20页
     ·船体坐标系中的对星角度的计算第20-21页
   ·本章小结第21-22页
第3章 系统总体设计第22-30页
   ·系统组成结构第22-23页
   ·卫星天线的机构设计第23-24页
   ·系统跟踪、控制方案第24-28页
     ·系统跟踪方案第24-26页
     ·跟踪控制方案第26-28页
     ·电机控制系统模型第28页
   ·技术指标第28-29页
   ·本章小结第29-30页
第4章 系统硬件选型设计第30-45页
   ·系统硬件构成第30-31页
   ·控制核心模块第31-32页
   ·传感器模块第32-39页
     ·定位导航终端第32页
     ·信标机第32-34页
     ·旋转变压器第34-35页
     ·RDC 模块第35-36页
     ·陀螺第36-38页
     ·电子罗盘第38-39页
     ·限位器第39页
   ·驱动模块第39-43页
     ·步进电机第39-41页
     ·驱动器第41-42页
     ·电机控制器第42-43页
   ·电源模块第43-44页
   ·本章小结第44-45页
第5章 系统软件设计第45-54页
   ·软件总体设计第45-46页
   ·系统初始化第46-47页
   ·串口通信模块第47-48页
   ·信息采集模块第48-49页
     ·旋转变压器第48页
     ·A\D 模块第48-49页
   ·对星跟踪模块第49-53页
     ·天线初始对准第49-50页
     ·自动扫描跟踪第50-53页
   ·本章小结第53-54页
第6章 总结与展望第54-56页
致谢第56-57页
参考文献第57-59页
在学期间发表的学术论文第59页

 
 
论文编号BS2307070,这篇论文共59
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