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6自由度3支链并联机器人的工作空间分析

论文目录

中文摘要	第1-6页
Abstract	第6-9页
第1章绪论	第9-15页
·并联机器人的发展	第9-11页
·并联机器人的应用	第11页
·并联机器人的国内外研究现状	第11-13页
·选题的意义及本文主要的研究内容	第13-15页
·选题的意义	第13页
·本文的主要研究内容	第13-15页
第2章并联机器人工作空间分析	第15-21页
·并联机器人工作空间研究的目的和意义	第15页
·并联机器人的工作空间的研究方法	第15-17页
·影响工作空间的因素	第17-18页
·杆长的限制	第17页
·运动副转角的限制	第17页
·杆件的尺寸干涉	第17-18页
·奇异性约束	第18页
·极限边界数值搜索算法	第18-20页
·本章小结	第20-21页
第3章 3-UrPS并联机构工作空间分析	第21-31页
·3-UrPS并联机构分析	第21-22页
·3-UrPS并联机构结构	第21-22页
·建立 3-UrPS并联机构坐标系	第22页
·3-UrPS并联机构位置逆解	第22-28页
·3-UrPS并联机构工作空间分析	第28-30页
·本章小节	第30-31页
第4章 3-UrRS并联机构工作空间分析	第31-39页
·3-UrRS并联机构说明及坐标系建立	第31-33页
·3-UrRS并联机构结构	第31页
·建立 3-UrRS并联机构坐标系	第31-33页
·3-UrRS并联机构位置反解	第33-36页
·3-UrRS并联机构工作空间分析	第36-38页
·本章小节	第38-39页
第5章总结与展望	第39-40页
·总结	第39页
·有待进一步研究的问题	第39-40页
参考文献	第40-42页
附录	第42-44页
致谢	第44-45页
攻读硕士学位期间发表论文情况	第45页

论文编号BS2346570，这篇论文共45页会员购买按0.35元/页下载，共需支付15.75元。直接购买按0.5元/页下载，共需要支付22.5元。

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