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小型无人直升机飞行控制信号提取与处理的研究 |
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| 论文目录 |
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| 摘要 | 第1-7页 | | Abstract | 第7-12页 | | 第1章 绪论 | 第12-18页 | | ·课题研究的背景 | 第12页 | | ·无人直升机的研究现状 | 第12-16页 | | ·国外研究情况 | 第12-15页 | | ·国内现状 | 第15-16页 | | ·研究的意义以及发展趋势 | 第16-17页 | | ·本文主要内容及安排 | 第17-18页 | | 第2章 系统的整体设计 | 第18-27页 | | ·直升机的飞行原理 | 第18页 | | ·飞行平台 | 第18-19页 | | ·设计需求 | 第19-20页 | | ·总体设计方案 | 第20-22页 | | ·小型无人直升机动力学模型 | 第22-26页 | | ·本章小结 | 第26-27页 | | 第3章 基于遗传算法的控制器设计 | 第27-48页 | | ·遗传算法 | 第27-29页 | | ·小型无人直升机纵向控制PID 参数的寻优 | 第29-32页 | | ·PID 控制原理 | 第29-30页 | | ·小型无人直升机纵向简化模型 | 第30页 | | ·对纵向通道优化的仿真结果与分析 | 第30-32页 | | ·小型无人直升机横向通道PID 控制的寻优 | 第32-35页 | | ·小型无人直升机横向模型 | 第32-33页 | | ·对横向通道优化的仿真结果与分析 | 第33-35页 | | ·小型无人直升机高度通道PID 控制的寻优 | 第35-39页 | | ·小型无人直升机高度通道模型 | 第35-37页 | | ·对高度通道优化的仿真结果与分析 | 第37-39页 | | ·小型无人直升机航向PID 控制的寻优 | 第39-42页 | | ·小型无人直升机航向通道模型 | 第39-41页 | | ·对航向通道优化的仿真结果与分析 | 第41-42页 | | ·小型无人直升机协调转弯控制器的设计 | 第42-47页 | | ·逆奈奎斯特方法 | 第42-43页 | | ·伪对角化 | 第43-44页 | | ·仿真条件及结果 | 第44-47页 | | ·本章小结 | 第47-48页 | | 第4章 飞行控制系统的硬件及软件设计 | 第48-67页 | | ·飞行控制系统的总体架构 | 第48页 | | ·飞行控制系统硬件设计要求 | 第48页 | | ·飞行控制系统硬件的选型 | 第48-56页 | | ·飞行控制计算机 | 第48-52页 | | ·传感器模块 | 第52-53页 | | ·执行器模块 | 第53-55页 | | ·无线通信模块 | 第55-56页 | | ·电源部分 | 第56页 | | ·飞行控制器的开发环境 | 第56-57页 | | ·飞行控制系统硬件的设计与连接 | 第57-59页 | | ·飞行控制系统软件的设计 | 第59-66页 | | ·飞行控制系统软件功能 | 第59页 | | ·飞行控制系统软件流程 | 第59-61页 | | ·I~2C 接口电路的设计 | 第61-62页 | | ·SCI 接口电路的设计 | 第62-63页 | | ·PWM 模块的设计 | 第63-65页 | | ·地面站接收显示数据软件的设计 | 第65-66页 | | ·本章小结 | 第66-67页 | | 第5章 对小型无人直升机飞行控制信号的研究 | 第67-73页 | | ·对舵机驱动信号的研究 | 第67-69页 | | ·对舵机转角的测量 | 第69页 | | ·对传感器信号的研究 | 第69-70页 | | ·对控制信号的处理 | 第70-72页 | | ·本章小结 | 第72-73页 | | 结论 | 第73-75页 | | 参考文献 | 第75-78页 | | 致谢 | 第78-79页 | | 攻读硕士期间发表（含录用）的学术论文 | 第79页 |
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论文编号BS75170，这篇论文共79页
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