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无陀螺捷联惯导系统初始对准技术研究 |
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| 论文目录 |
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| 摘要 | 第1-6页 | | Abstract | 第6-9页 | | 第1章 绪论 | 第9-16页 | | ·无陀螺捷联惯导系统研究状况与优点 | 第9-11页 | | ·初始对准技术概述 | 第11页 | | ·初始对准技术研究现状 | 第11-14页 | | ·惯导系统误差模型及算法 | 第11-13页 | | ·状态估值方法 | 第13-14页 | | ·传递对准 | 第14页 | | ·课题研究意义和论文的主要内容 | 第14-16页 | | 第2章 无陀螺捷联惯导系统的原理 | 第16-28页 | | ·坐标系的定义 | 第16-17页 | | ·坐标系之间的变换关系 | 第17-18页 | | ·载体非质心处的比力方程 | 第18-21页 | | ·六加速度计的安装方式 | 第21-23页 | | ·线加速度和角速度的解算 | 第23-27页 | | ·本章小结 | 第27-28页 | | 第3章 无陀螺捷联惯导系统自对准技术研究 | 第28-41页 | | ·传统惯导系统自对准的一般要求和原理 | 第28-30页 | | ·初始对准的一般要求 | 第28-29页 | | ·捷联系统初始对准的原理 | 第29-30页 | | ·无陀螺捷联惯导自对准技术研究 | 第30-38页 | | ·基于载体运动的无陀螺捷联惯导自主式初始对准方法研究 | 第30-36页 | | ·基于加速度计组合的单轴旋转式无陀螺捷联惯导自主式初始对准技术研究 | 第36-38页 | | ·自对准方案待解决的问题 | 第38-39页 | | ·本章小结 | 第39-41页 | | 第4章 无陀螺捷联惯导系统传递对准技术研究 | 第41-63页 | | ·传递对准技术简介 | 第41-42页 | | ·误差传播方程 | 第42-50页 | | ·姿态误差角分析 | 第42-43页 | | ·速度误差数学模型的建立 | 第43-46页 | | ·主/子惯导系统间失调角数学模型的建立 | 第46-50页 | | ·传递对准的匹配量 | 第50-56页 | | ·速度匹配量 | 第50页 | | ·角速度匹配量 | 第50-51页 | | ·姿态角匹配量 | 第51-54页 | | ·姿态阵匹配量 | 第54-56页 | | ·传递对准系统状态方程和观测方程的建立 | 第56-59页 | | ·状态方程的建立 | 第56-58页 | | ·观测方程的建立 | 第58-59页 | | ·卡尔曼滤波技术 | 第59-62页 | | ·卡尔曼滤波理论 | 第59页 | | ·离散卡尔曼滤波基本方程 | 第59-62页 | | ·连续系统卡尔曼滤波方程 | 第62页 | | ·本章小结 | 第62-63页 | | 第5章 无陀螺捷联惯导系统传递对准仿真分析 | 第63-71页 | | ·模拟仿真计算流程 | 第63-65页 | | ·仿真计算模块 | 第65-66页 | | ·使用的坐标系及其转换关系 | 第65页 | | ·仿真条件 | 第65-66页 | | ·滤波器的初始值 | 第66页 | | ·仿真结果研究 | 第66-70页 | | ·仿真曲线 | 第66-70页 | | ·结果分析 | 第70页 | | ·本章小结 | 第70-71页 | | 结论 | 第71-73页 | | 参考文献 | 第73-76页 | | 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第76-77页 | | 致谢 | 第77页 |
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论文编号BS1519971，这篇论文共77页
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