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当前位置:教育论文中心首页--硕士论文--基于车载鱼眼机的运动目标检测与跟踪算法的研究
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基于车载鱼眼机的运动目标检测与跟踪算法的研究
 
     论文目录
 
摘要第1-6页
Abstract第6-11页
第1章 绪论第11-14页
   ·研究背景第11页
   ·研究现状及发展动态第11-13页
     ·国外研究现状第11-12页
     ·国内研究现状第12页
     ·发展前景第12-13页
   ·本文的主要工作第13-14页
     ·本文的主要研究内容第13页
     ·本文的组织结构第13-14页
第2章 运动目标检测与跟踪技术第14-39页
   ·常用的运动目标检测方法第14-16页
     ·帧间差分法第14-15页
     ·背景差分法第15-16页
     ·光流法第16页
   ·常用的跟踪算法第16-39页
     ·卡尔曼滤波第16-19页
       ·卡尔曼滤波原理第16-18页
       ·卡尔曼滤波器第18-19页
       ·卡尔曼滤波的优缺点第19页
     ·Mean Shift算法第19-23页
       ·Mean Shift算法原理第19-21页
       ·Mean Shift算法第21-23页
       ·Mean Shift算法优缺点第23页
     ·粒子滤波第23-39页
       ·粒子滤波概述第23-24页
       ·贝叶斯滤波原理第24-27页
       ·粒子滤波原理第27-36页
       ·粒子滤波算法描述第36-37页
       ·粒子滤波算法总结第37-39页
第3章 运动目标检测技术的研究第39-45页
   ·特征检测与匹配第40-41页
   ·自运动估计第41-42页
   ·自运动补偿第42-43页
   ·图像差分第43-44页
   ·本章小结第44-45页
第4章 改进的粒子滤波第45-52页
   ·引言第45页
   ·粒子滤波算法第45-51页
     ·粒子滤波描述第45-46页
     ·颜色直方图第46-47页
     ·差分图第47-48页
     ·粒子滤波算法的实现第48-51页
   ·本章小结第51-52页
第5章 基于鱼眼相机目标检测与跟踪实验第52-55页
   ·算法设计与实现第52页
   ·算法运行环境第52-53页
     ·软件环境第52-53页
     ·硬件环境第53页
   ·实验结果分析第53-54页
   ·本章小结第54-55页
第6章 总结与展望第55-57页
   ·总结第55页
   ·工作展望第55-57页
参考文献第57-61页
致谢第61页

 
 
论文编号BS1759821,这篇论文共61
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