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卧式下肢康复训练机器人控制系统研究 |
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论文目录 |
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摘要 | 第1-3页 | ABSTRACT | 第3-7页 | 第1章 绪论 | 第7-17页 | ·选题背景及意义 | 第7-9页 | ·国内外研究现状 | 第9-15页 | ·下肢康复训练机器人技术难点分析 | 第15-16页 | ·研究内容 | 第16-17页 | 第2章 卧式下肢康复训练机器人机械系统 | 第17-25页 | ·下肢康复训练医学理论及康复机器人设计要求 | 第17-21页 | ·脑卒中临床康复医学基础 | 第17-19页 | ·卧式下肢康复训练机器人设计要求 | 第19-20页 | ·卧式下肢康复训练模式分析 | 第20-21页 | ·卧式下肢康复训练机器人机械系统 | 第21-22页 | ·卧式下肢康复训练机器人总体结构 | 第21-22页 | ·卧式下肢康复训练机器人机械臂结构 | 第22-24页 | ·本章小结 | 第24-25页 | 第3章 卧式下肢康复训练机器人控制系统 | 第25-37页 | ·卧式下肢康复训练机器人总体控制方案 | 第25-29页 | ·康复机器人控制策略研究概况 | 第25-26页 | ·卧式下肢康复训练机器人总体控制方案 | 第26-29页 | ·卧式下肢康复训练机器人控制系统 | 第29-31页 | ·卧式下肢康复训练机器人控制算法 | 第31-34页 | ·卧式下肢康复训练机器人控制试验 | 第34-35页 | ·本章小结 | 第35-37页 | 第4章 卧式下肢康复训练机器人示教功能设计 | 第37-55页 | ·康复动作介绍 | 第37-38页 | ·示教系统功能 | 第38页 | ·示教系统硬件构成 | 第38-40页 | ·示教系统软件编程 | 第40-48页 | ·示教动作流程分析 | 第40-42页 | ·示教软件界面设计 | 第42-48页 | ·示教轨迹分析 | 第48-50页 | ·示教试验 | 第50-53页 | ·本章小结 | 第53-55页 | 第5章 表面肌电信号的应用 | 第55-71页 | ·肌电信号产生机理与特点 | 第55-57页 | ·肌电信号信号产生机理与特点 | 第55-57页 | ·影响表面肌电信号的因素 | 第57页 | ·表面肌电信号采集 | 第57-61页 | ·表面肌电信号采集硬件 | 第58页 | ·表面肌电信号采集软件 | 第58-61页 | ·表面肌电信号处理方法 | 第61-64页 | ·表面肌电信号试验 | 第64-70页 | ·表面肌电信号电极布置及注意问题 | 第64-65页 | ·表面肌电信号试验 | 第65-70页 | ·本章小结 | 第70-71页 | 第6章 总结及展望 | 第71-73页 | ·课题研究总结 | 第71页 | ·展望 | 第71-73页 | 参考文献 | 第73-77页 | 致谢 | 第77-79页 | 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第79页 |
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