logo
教育论文中心  教育论文中心   广告服务  广告服务   论文搜索  论文搜索   论文发表  论文发表   会员专区  会员专区   在线购卡   在线购卡   服务帮助  服务帮助   联系我们  联系我们   网站地图  网站地图   硕士论文  会员专区   博士论文
当前位置:教育论文中心首页--硕士论文--卧式下肢康复训练机器人控制系统研究
博硕论文分类列表
工业技术 交通运输 农业科学
生物科学 航空航天 历史地理
医学卫生 语言文字 环境科学
综合图书 政治法律 社会科学
马列主义、毛泽东思想 艺术
数理科学和化学 文学
天文学、地理科学 军事
文化科学、教育体育 经济
自然科学总论 哲学
查看更多分类
 
论文搜索
 
 
相关论文
陶瓷滚子超精研机控制系统研制
基于气动比例技术的下肢康复训练机
卧式下肢康复训练机器人
卧式下肢康复机器人机构设计及优化
脚踏式下肢康复训练机器人研究
辅助上肢运动功能康复机器人的控制
卧式下肢康复机器人设计与研究
截瘫下肢康复外骨骼的研究及其实现
卧式下肢康复机器人控制系统研究
下肢康复机器人控制及实验研究
下肢康复训练机器人控制策略与康复
卧式下肢康复机器人研究
卧式下肢康复机器人研究
基于人机工程学的康复训练人机接口
重复经颅磁刺激联合下肢康复机器人
下肢康复机器人训练规划与康复
五自由度上肢康复训练机器人系统控
卧式下肢康复机器人的虚拟现实研究
卧式下肢康复机器人机构设计与协
卧式下肢康复机器人机械设计及虚
床式下肢康复训练机器人控制方法研
下肢康复训练机器人关键技术研究
下肢康复训练机器人人机交互系统的
面向康复评定的上肢康复系统研究
可穿戴式下肢康复机器人系统研究
老年人下肢伸屈训练装置的设计和抗
基于ARM的下肢康复训练机器人
一种穿戴式下肢康复机器人的步态规
 
科目列表
市场营销 管理理论 人力资源
电子商务 社会实践 先进教育
伦理道德 艺术理论 环境保护
农村研究 交通相关 烟草论文
电子电气 财务分析 融资决策
电影艺术 国学论文 材料工程
语文论文 数学论文 英语论文
政治论文 物理论文 化学论文
生物论文 美术论文 历史论文
地理论文 信息技术 班主任
音乐论文 体育论文 劳技论文
自然论文 德育管理 农村教育
素质教育 三个代表 旅游管理
国际贸易 哲学论文 工商管理
证券金融 社会学 审计论文
会计论文 建筑论文 电力论文
水利论文 园林景观 农林学
中医学 西医学 心理学
公安论文 法学法律 思想汇报
法律文书 总结报告 演讲稿
物业管理 经济学 论文指导
计算机 护理论文 社会调查
军事论文 化工论文 财政税收
保险论文 物流论文 语言教育
教育教学 给水排水 暖通论文
结构论文 综合类别 硕士论文
博士论文    
 
 
卧式下肢康复训练机器人控制系统研究
 
     论文目录
 
摘要第1-3页
ABSTRACT第3-7页
第1章 绪论第7-17页
   ·选题背景及意义第7-9页
   ·国内外研究现状第9-15页
   ·下肢康复训练机器人技术难点分析第15-16页
   ·研究内容第16-17页
第2章 卧式下肢康复训练机器人机械系统第17-25页
   ·下肢康复训练医学理论及康复机器人设计要求第17-21页
     ·脑卒中临床康复医学基础第17-19页
     ·卧式下肢康复训练机器人设计要求第19-20页
     ·卧式下肢康复训练模式分析第20-21页
   ·卧式下肢康复训练机器人机械系统第21-22页
     ·卧式下肢康复训练机器人总体结构第21-22页
   ·卧式下肢康复训练机器人机械臂结构第22-24页
   ·本章小结第24-25页
第3章 卧式下肢康复训练机器人控制系统第25-37页
   ·卧式下肢康复训练机器人总体控制方案第25-29页
     ·康复机器人控制策略研究概况第25-26页
     ·卧式下肢康复训练机器人总体控制方案第26-29页
   ·卧式下肢康复训练机器人控制系统第29-31页
   ·卧式下肢康复训练机器人控制算法第31-34页
   ·卧式下肢康复训练机器人控制试验第34-35页
   ·本章小结第35-37页
第4章 卧式下肢康复训练机器人示教功能设计第37-55页
   ·康复动作介绍第37-38页
   ·示教系统功能第38页
   ·示教系统硬件构成第38-40页
   ·示教系统软件编程第40-48页
     ·示教动作流程分析第40-42页
     ·示教软件界面设计第42-48页
   ·示教轨迹分析第48-50页
   ·示教试验第50-53页
   ·本章小结第53-55页
第5章 表面肌电信号的应用第55-71页
   ·肌电信号产生机理与特点第55-57页
     ·肌电信号信号产生机理与特点第55-57页
     ·影响表面肌电信号的因素第57页
   ·表面肌电信号采集第57-61页
     ·表面肌电信号采集硬件第58页
     ·表面肌电信号采集软件第58-61页
   ·表面肌电信号处理方法第61-64页
   ·表面肌电信号试验第64-70页
     ·表面肌电信号电极布置及注意问题第64-65页
     ·表面肌电信号试验第65-70页
   ·本章小结第70-71页
第6章 总结及展望第71-73页
   ·课题研究总结第71页
   ·展望第71-73页
参考文献第73-77页
致谢第77-79页
攻读硕士学位期间的研究成果第79页

 
 
论文编号BS2276721,这篇论文共79
会员购买按0.35元/页下载,共需支付27.65元。        直接购买按0.5元/页下载,共需要支付39.5元 。
我还不是会员,注册会员
会员下载更优惠!充值送钱!
我只需要这篇,无需注册!
直接网上支付,方便快捷!
 您可能感兴趣的论文
版权申明:本目录由www.jylw.com网站制作,本站并未收录原文,如果您是作者,需要删除本篇论文目录请通过QQ或其它联系方式告知我们,我们承诺24小时内删除。
 
 
| 会员专区 | 在线购卡 | 广告服务 | 网站地图 |
版权所有 教育论文中心 Copyright(C) All Rights Reserved
联系方式: QQ:277865656 或写信给我