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当前位置:教育论文中心首页--博士论文--永磁同步电机直接转矩控制及其力矩伺服应用研究
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永磁同步电机直接转矩控制及其力矩伺服应用研究
 
     论文目录
 
摘要第5-7页
Abstract第7-9页
第一章 绪论第13-25页
    1.1 研究背景与意义第13-15页
        1.1.1 力矩伺服应用—负载模拟系统第13-14页
        1.1.2 论文研究意义第14-15页
    1.2 永磁同步电机的控制方式第15-17页
    1.3 直接转矩控制研究现状第17-20页
    1.4 负载模拟系统研究现状第20-23页
        1.4.1 负载模拟器的分类第20-21页
        1.4.2 电动负载模拟器研究现状第21-23页
    1.5 论文主要研究内容第23-25页
第二章 基于最优占空比调制的PMSM-DTC控制第25-51页
    2.1 引言第25页
    2.2 PMSM的结构和数学模型第25-29页
        2.2.1 PMSM的结构第25-26页
        2.2.2 PMSM的数学模型第26-29页
    2.3 直接转矩控制基本原理第29-35页
        2.3.1 逆变器与空间电压矢量第29-30页
        2.3.2 永磁同步电机直接转矩控制实现第30-33页
        2.3.3 滞环控制和电压矢量选择表第33-35页
    2.4 传统PMSM-DTC的性能分析第35-41页
        2.4.1 定子磁链性能分析第35-37页
        2.4.2 电磁转矩性能分析第37-41页
    2.5 基于占空比调制的PMSM-DTC控制第41-45页
        2.5.1 滞环存在的缺陷第42-43页
        2.5.2 最优占空比计算第43-45页
    2.6 仿真研究第45-48页
    2.7 实验研究第48-50页
    2.8 本章小结第50-51页
第三章 开关频率恒定的PMSM-MPDTC方法第51-79页
    3.1 引言第51-52页
    3.2 模型预测控制的基本原理第52-55页
        3.2.1 预测模型第53-54页
        3.2.2 滚动优化第54页
        3.2.3 反馈校正第54-55页
    3.3 开关频率恒定的PMSM-MPDTC控制器设计第55-58页
        3.3.1 PMSM预测模型第55-56页
        3.3.2 性能评价函数的设计第56-58页
    3.4 简单占空比计算第58-65页
        3.4.1 占空比影响因素分析第58-61页
        3.4.2 简单占空比的计算第61-62页
        3.4.3 PWM调制方式第62-65页
    3.5 仿真研究第65-70页
    3.6 实验研究第70-77页
    3.7 本章小结第77-79页
第四章 电动负载模拟器多闭环复合控制第79-99页
    4.1 引言第79-80页
    4.2 电动加载系统数学模型第80-83页
        4.2.1 电动加载系统结构第80页
        4.2.2 电动加载系统数学模型第80-83页
    4.3 复合控制结构及性能分析第83-87页
        4.3.1 单闭环控制结构第83-84页
        4.3.2 多闭环复合控制结构第84-87页
    4.4 鲁棒性分析第87-88页
    4.5 控制器设计第88-90页
        4.5.1 内环控制器设计第88-89页
        4.5.2 外环控制器设计第89-90页
    4.6 仿真研究第90-92页
    4.7 实验研究第92-97页
        4.7.1 多余力矩分析第92-94页
        4.7.2 力矩加载实验第94-97页
    4.8 本章小结第97-99页
第五章 电动加载系统分数阶迭代学习控制第99-115页
    5.1 引言第99-100页
    5.2 分数阶微积分基本概念第100-103页
        5.2.1 分数阶微积分定义第100-101页
        5.2.2 分数阶微积分基本性质第101-102页
        5.2.3 分数阶微积分的数值实现第102-103页
    5.3 控制器设计第103-108页
        5.3.1 简化EDLS数学模型第103-105页
        5.3.2 分数阶PIλDμ控制器设计第105-106页
        5.3.3 分数阶迭代学习控制器设计第106-107页
        5.3.4 稳定性分析第107-108页
    5.4 实验研究第108-113页
        5.4.1 力矩加载实验第110-112页
        5.4.2 多余力矩抑制实验第112-113页
    5.5 本章小结第113-115页
第六章 总结与展望第115-119页
    6.1 论文主要工作总结第115-116页
    6.2 论文后继工作展望第116-119页
参考文献第119-133页
作者攻读博士学位期间发表论文和参加科研情况说明第133-135页
致谢第135-137页

 
 
论文编号BS3140071,这篇论文共137
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