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面向不动产单元的惯性测量系统初始对准技术研究

摘要第5-6页
Abstract第6页
第一章 绪论第9-16页
    1.1 论文背景及意义第9-12页
        1.1.1 不动产实地调查的概念及意义第9页
        1.1.2 不动产测量方法简述第9-12页
    1.2 国内外研究现状第12-15页
        1.2.1 惯性测量技术发展历史及研究现状第12-13页
        1.2.2 惯性传感器发展历史及研究现状第13-14页
        1.2.3 初始对准技术发展历史及研究现状第14-15页
    1.3 本文主要研究内容及章节安排第15-16页
第二章 捷联惯性测量系统多位置对准技术研究第16-34页
    2.1 光纤陀螺工作原理及惯性传感器误差建模第16-17页
        2.1.1 光纤陀螺工作原理第16-17页
        2.1.2 光纤陀螺误差建模第17页
        2.1.3 加速度计误差建模第17页
    2.2 常用坐标系及变换关系第17-19页
        2.2.1 常用坐标系及介绍第17-19页
        2.2.2 常用坐标系间的变换关系第19页
    2.3 水平状态下多位置对准技术研究第19-24页
        2.3.1 二位置对准第20-21页
        2.3.2 四位置对准第21-22页
        2.3.3 多位置对准第22-23页
        2.3.4 动态对准第23页
        2.3.5 对准方案比较选择第23-24页
    2.4 倾斜状态下四位置对准技术研究第24-27页
        2.4.1 倾斜状态下四位置对准模型第25页
        2.4.2 四位置对准方案的改进第25-26页
        2.4.3 双轴陀螺四位置对准第26-27页
    2.5 倾斜状态下四位置对准误差分析第27-33页
        2.5.1 光纤陀螺漂移误差第27-29页
        2.5.2 转位误差第29-30页
        2.5.3 倾角测量误差第30-32页
        2.5.4 纬度误差第32-33页
    2.6 本章小结第33-34页
第三章 捷联惯性测量系统单位置对准技术研究第34-57页
    3.1 捷联惯性测量系统粗对准第34-37页
        3.1.1 解析粗对准第34-35页
        3.1.2 解析粗对准的改进第35页
        3.1.3 解析粗对准误差分析第35-37页
    3.2 捷联惯性测量系统误差方程第37-39页
    3.3 离散系统卡尔曼滤波基本原理及可观测性分析第39-43页
        3.3.1 离散系统卡尔曼滤波基本原理第39-40页
        3.3.2 连续系统离散化第40页
        3.3.3 基于奇异值分解的系统状态变量可观测性分析第40-43页
    3.4 位置已知点处捷联惯性测量系统精对准技术第43-50页
        3.4.1 位置已知点处捷联惯性测量系统数学模型第43-46页
        3.4.2 位置已知点处系统状态变量可观测性结果第46-48页
        3.4.3 位置已知点处捷联惯性测量系统精对准仿真分析第48-50页
    3.5 位置未知点处捷联惯性测量系统精对准技术第50-55页
        3.5.1 位置未知点处捷联惯性测量系统数学模型第51-52页
        3.5.2 位置未知点处系统状态变量可观测性结果第52-53页
        3.5.3 位置未知点处捷联惯性测量系统精对准仿真分析第53-55页
    3.6 本章小结第55-57页
第四章 自适应卡尔曼滤波在单位置对准中的应用第57-72页
    4.1 Sage-Husa自适应卡尔曼滤波在精对准中的应用研究第57-64页
        4.1.1 Sage-Husa自适应卡尔曼滤波原理第57-59页
        4.1.2 Sage-Husa自适应卡尔曼滤波在位置已知点精对准中的仿真分析第59-61页
        4.1.3 Sage-Husa自适应滤波在位置未知点精对准中的仿真分析第61-64页
    4.2 模糊自适应滤波在精对准中的应用研究第64-71页
        4.2.1 模糊自适应卡尔曼滤波原理第64-65页
        4.2.2 模糊逻辑推理系统设计第65-66页
        4.2.3 模糊自适应滤波在位置已知点精对准中的仿真分析第66-68页
        4.2.4 模糊自适应滤波在位置未知点精对准中的仿真分析第68-71页
    4.3 本章小结第71-72页
第五章 基于不动产测量的初始对准技术实验验证第72-82页
    5.1 实验系统介绍及实验数据预处理第72-74页
        5.1.1 捷联惯性测量系统及三轴转台介绍第72-73页
        5.1.2 实验数据预处理第73-74页
    5.2 捷联惯性测量系统四位置对准实验验证第74-76页
        5.2.1 四位置对准重复性实验第74-75页
        5.2.2 四位置对准转位误差实验第75-76页
        5.2.3 四位置对准调平误差实验第76页
    5.3 捷联惯性测量系统单位置对准实验验证第76-78页
        5.3.1 粗对准实验第76-77页
        5.3.2 精对准实验第77-78页
    5.4 基于捷联惯性/激光测距模块组合测量系统的定位技术实验验证第78-81页
        5.4.1 距离-坐标转换第78-79页
        5.4.2 基于四位置对准的定位结果分析第79-80页
        5.4.3 基于单位置对准的定位结果分析第80-81页
    5.5 本章小结第81-82页
第六章 总结与展望第82-84页
参考文献第84-87页
致谢第87-88页
硕士期间研究成果及论文发表情况第88页
不动产测量论文 捷联惯性测量系统论文 四位置对准论文 单位置对准论文
论文编号BS3163121,这篇论文共88
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