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面向胃肠道疾病无创诊查的微型机器人系统及其无线能量传输技术研究 |
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| 论文目录 |
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| 摘要 | 第5-7页 | | ABSTRACT | 第7-8页 | | 第一章 绪论 | 第12-25页 | | 1.1. 研究背景与意义 | 第12-13页 | | 1.2. 研究现状 | 第13-22页 | | 1.2.1. 能够主动运动的胃肠道微型机器人发展概况 | 第13-20页 | | 1.2.2. 无线能量传输技术研究现状 | 第20-22页 | | 1.3. 本文的主要研究内容 | 第22-25页 | | 第二章 胃肠道微型机器人机械结构设计 | 第25-35页 | | 2.1. 胃肠道微型机器人机构设计需求 | 第25-27页 | | 2.1.1. 胃肠道微型机器人的运动方式 | 第25-27页 | | 2.2. 胃肠道微型机器人的机构设计 | 第27-34页 | | 2.2.1. 前舱与后舱的钳位机构设计 | 第27-30页 | | 2.2.2. 中舱轴向伸缩机构设计 | 第30-32页 | | 2.2.3. 机构运动检测模块设计 | 第32-34页 | | 2.3. 本章小结 | 第34-35页 | | 第三章 胃肠道微型机器人控制系统研究 | 第35-48页 | | 3.1. 胃肠道微型机器人诊查系统框架 | 第35-36页 | | 3.2. 胃肠道微型机器人控制电路设计 | 第36-41页 | | 3.2.1. 微控制器的选择 | 第36-37页 | | 3.2.2. 无线通信模块 | 第37-38页 | | 3.2.3. 稳压模块的设计 | 第38-39页 | | 3.2.4. 电流检测模块的设计 | 第39页 | | 3.2.5. 电机驱动模块的设计 | 第39-40页 | | 3.2.6. 霍尔开关动作检测模块的设计 | 第40-41页 | | 3.2.7. 信号发射板串.通信模块的设计 | 第41页 | | 3.3. 胃肠道微型机器人体内控制程序设计 | 第41-44页 | | 3.4. 胃肠道微型机器人体外控制系统 | 第44-46页 | | 3.5. 本章小结 | 第46-48页 | | 第四章 无线能量传输系统研究 | 第48-56页 | | 4.1. 无线能量传输方式的选择 | 第48-49页 | | 4.2. 无线能量传输技术基本原理 | 第49-50页 | | 4.3. 线圈耦合分析 | 第50-53页 | | 4.4. 无线能量传输系统电路设计 | 第53-55页 | | 4.4.1. 无线能量发射电路 | 第53-55页 | | 4.4.2. 无线能量接收电路 | 第55页 | | 4.5. 本章小结 | 第55-56页 | | 第五章 无线能量发射线圈研究 | 第56-73页 | | 5.1. 线圈交流电阻决定因素 | 第56-63页 | | 5.1.1. 趋肤效应 | 第56-59页 | | 5.1.2. 邻近效应 | 第59-62页 | | 5.1.3. 利兹线 | 第62-63页 | | 5.2. 发射线圈阻抗模型 | 第63-70页 | | 5.2.1. 发射线圈磁场分布 | 第63-68页 | | 5.2.2. 发射线圈交流电阻 | 第68-70页 | | 5.3. 线圈阻抗测量 | 第70-72页 | | 5.4. 本章小结 | 第72-73页 | | 第六章 胃肠道微型机器人诊查系统实验研究 | 第73-80页 | | 6.1. 胃肠道微型机器人参数 | 第73-74页 | | 6.2. 模块功能测试实验 | 第74-76页 | | 6.2.1. 通信模块测试实验 | 第74-75页 | | 6.2.2. 视频模块实验 | 第75-76页 | | 6.3. 胃肠道微型机器人运动实验 | 第76-79页 | | 6.3.1. 圆形刚性管运动实验 | 第76-77页 | | 6.3.2. 柔性软管运动实验 | 第77-78页 | | 6.3.3. 离体肠道运动实验 | 第78-79页 | | 6.4. 本章小结 | 第79-80页 | | 第七章 总结与展望 | 第80-83页 | | 7.1. 工作总结 | 第80-82页 | | 7.2. 工作展望 | 第82-83页 | | 参考文献 | 第83-89页 | | 致谢 | 第89-90页 | | 学术论文和科研成果目录 | 第90-91页 | | 附件 | 第91页 |
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论文编号BS3610321，这篇论文共91页
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