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当前位置:教育论文中心首页--硕士论文--移动式飞剪的刀台轨迹优化与跟踪控制
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移动式飞剪的刀台轨迹优化与跟踪控制
 
     论文目录
 
摘要第5-6页
Abstract第6页
第1章 绪论第10-14页
    1.1 课题背景第10-11页
    1.2 研究现状第11-13页
        1.2.1 飞剪的国内外研究现状第11页
        1.2.2 控制理论在飞剪运动控制系统中的发展第11-13页
    1.3 本课题主要研究内容第13-14页
第2章 飞剪的驱动控制第14-22页
    2.1 飞剪生产线工艺简介第14页
    2.2 飞剪机的运动方式第14-17页
    2.3 移动式飞剪的驱动控制方式第17-19页
    2.4 驱动系统元件的选择第19-22页
第3章 永磁同步电机模型第22-32页
    3.1 永磁同步电机的结构和分类第22-23页
        3.1.1 永磁同步电机的结构第22页
        3.1.2 永磁同步电机的分类第22-23页
    3.2 永磁同步电机的数学模型第23-29页
        3.2.1 永磁同步电机在三相静止坐标系(abc)上的模型建立第23-25页
        3.2.2 永磁同步电机在两相静止坐标系(α -β)上的模型建立第25-27页
        3.2.3 永磁同步电机在两相旋转坐标系(d-q)上的模型第27-29页
    3.3 永磁同步电机的矢量控制第29-32页
第4章 刀台运动曲线第32-46页
    4.1 刀台运动曲线编制及要求第32-34页
    4.2 刀台速度弦函数曲线优化第34-36页
    4.3 刀台速度插值法曲线优化第36-46页
        4.3.1 插值的基本概念第36-38页
        4.3.2 三次样条插值函数第38-40页
        4.3.3 五次样条函数第40-46页
第5章 刀台的动态输出反馈控制第46-58页
    5.1 飞剪机刀台驱动控制器的总体设计方案第46-47页
    5.2 被控对象的处理第47-49页
        5.2.1 建立伺服补偿第47-48页
        5.2.2 建立增广被控对象第48-49页
    5.3 镇定器的设计第49-51页
    5.4 系统过渡过程优化第51-54页
        5.4.1 区域极点配置第51-52页
        5.4.2 线性二次型最优控制第52-54页
        5.4.3 控制参数的优化第54页
    5.5 控制器参数处理第54-58页
        5.5.1 线性矩阵不等式第54-56页
        5.5.2 控制器参数求解第56-58页
第6章 飞剪运动系统仿真第58-66页
    6.1 曲线优化仿真第58-63页
        6.1.1 速度曲线仿真第58-59页
        6.1.2 位移曲线仿真第59-61页
        6.1.3 加速度曲线仿真第61-63页
    6.2 刀台运动控制系统仿真第63-66页
第7章 总结与展望第66-68页
参考文献第68-72页
致谢第72页

 
 
论文编号BS4097571,这篇论文共72
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