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当前位置:教育论文中心首页--博士论文--微分包含系统的几类控制问题研究
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微分包含系统的几类控制问题研究
 
     论文目录
 
摘要第1-5页
ABSTRACT第5-12页
第一章 绪论第12-25页
   ·引言第12-13页
   ·微分包含系统的研究进展第13-15页
   ·本文研究的系统模型和方法第15-19页
     ·滑模变结构控制第18页
     ·非线性状态反馈控制第18-19页
     ·有限时间控制第19页
   ·数学基础第19-23页
   ·本文主要工作概述第23-25页
第二章 微分包含系统的滑模控制第25-67页
   ·引言第25页
   ·一类非线性系统的滑模控制新技术第25-46页
     ·一类非线性系统的全局滑模控制第25-34页
       ·切换面设计第26-27页
       ·控制器设计第27-30页
       ·仿真例子第30-34页
     ·基于非脆弱观测器的不确定时滞系统的无源滑模控制第34-46页
       ·非脆弱观测器设计第36-38页
       ·稳定性分析第38-41页
       ·控制器设计第41-42页
       ·仿真例子第42-46页
   ·多输入多胞体微分包含系统的滑模控制第46-54页
     ·问题描述第46-47页
     ·主要结果第47-50页
     ·仿真例子第50-54页
   ·多胞体随机微分包含系统的无源滑模控制第54-66页
     ·问题描述第55-56页
     ·主要结果第56-62页
     ·仿真例子第62-66页
   ·结论第66-67页
第三章 微分包含系统的非线性状态反馈控制第67-86页
   ·引言第67-68页
   ·多胞体线性微分包含系统第68-71页
     ·问题描述第68-70页
     ·主要结果第70-71页
   ·多胞体线性时滞微分包含系统第71-77页
     ·问题描述第71-72页
     ·主要结果第72-75页
     ·仿真例子第75-77页
   ·多胞体随机时滞微分包含系统第77-85页
     ·问题描述第78页
     ·主要结果第78-83页
     ·仿真例子第83-85页
   ·结论第85-86页
第四章 微分包含系统的有限时间控制第86-112页
   ·引言第86-87页
   ·多胞体线性微分包含系统的广义H2有限时间控制第87-95页
     ·问题描述第87-88页
     ·主要结果第88-95页
     ·数值例子第95页
   ·多胞体随机微分包含系统的有限时间控制第95-102页
     ·问题描述第96-97页
     ·主要结果第97-102页
     ·数值例子第102页
   ·基于观测器的鲁里叶微分包含系统的非脆弱有限时间控制第102-110页
     ·问题描述第103-104页
     ·观测器设计第104-106页
     ·主要结果第106-110页
     ·数值例子第110页
   ·结论第110-112页
第五章 总结与展望第112-114页
参考文献第114-126页
主要符号对照表第126-128页
致谢第128-130页
攻读博士学位期间发表的论文第130-134页
附件第134页

 
 
论文编号BS5771,这篇论文共134
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