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微分包含系统的几类控制问题研究 |
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论文目录 |
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摘要 | 第1-5页 | ABSTRACT | 第5-12页 | 第一章 绪论 | 第12-25页 | ·引言 | 第12-13页 | ·微分包含系统的研究进展 | 第13-15页 | ·本文研究的系统模型和方法 | 第15-19页 | ·滑模变结构控制 | 第18页 | ·非线性状态反馈控制 | 第18-19页 | ·有限时间控制 | 第19页 | ·数学基础 | 第19-23页 | ·本文主要工作概述 | 第23-25页 | 第二章 微分包含系统的滑模控制 | 第25-67页 | ·引言 | 第25页 | ·一类非线性系统的滑模控制新技术 | 第25-46页 | ·一类非线性系统的全局滑模控制 | 第25-34页 | ·切换面设计 | 第26-27页 | ·控制器设计 | 第27-30页 | ·仿真例子 | 第30-34页 | ·基于非脆弱观测器的不确定时滞系统的无源滑模控制 | 第34-46页 | ·非脆弱观测器设计 | 第36-38页 | ·稳定性分析 | 第38-41页 | ·控制器设计 | 第41-42页 | ·仿真例子 | 第42-46页 | ·多输入多胞体微分包含系统的滑模控制 | 第46-54页 | ·问题描述 | 第46-47页 | ·主要结果 | 第47-50页 | ·仿真例子 | 第50-54页 | ·多胞体随机微分包含系统的无源滑模控制 | 第54-66页 | ·问题描述 | 第55-56页 | ·主要结果 | 第56-62页 | ·仿真例子 | 第62-66页 | ·结论 | 第66-67页 | 第三章 微分包含系统的非线性状态反馈控制 | 第67-86页 | ·引言 | 第67-68页 | ·多胞体线性微分包含系统 | 第68-71页 | ·问题描述 | 第68-70页 | ·主要结果 | 第70-71页 | ·多胞体线性时滞微分包含系统 | 第71-77页 | ·问题描述 | 第71-72页 | ·主要结果 | 第72-75页 | ·仿真例子 | 第75-77页 | ·多胞体随机时滞微分包含系统 | 第77-85页 | ·问题描述 | 第78页 | ·主要结果 | 第78-83页 | ·仿真例子 | 第83-85页 | ·结论 | 第85-86页 | 第四章 微分包含系统的有限时间控制 | 第86-112页 | ·引言 | 第86-87页 | ·多胞体线性微分包含系统的广义H2有限时间控制 | 第87-95页 | ·问题描述 | 第87-88页 | ·主要结果 | 第88-95页 | ·数值例子 | 第95页 | ·多胞体随机微分包含系统的有限时间控制 | 第95-102页 | ·问题描述 | 第96-97页 | ·主要结果 | 第97-102页 | ·数值例子 | 第102页 | ·基于观测器的鲁里叶微分包含系统的非脆弱有限时间控制 | 第102-110页 | ·问题描述 | 第103-104页 | ·观测器设计 | 第104-106页 | ·主要结果 | 第106-110页 | ·数值例子 | 第110页 | ·结论 | 第110-112页 | 第五章 总结与展望 | 第112-114页 | 参考文献 | 第114-126页 | 主要符号对照表 | 第126-128页 | 致谢 | 第128-130页 | 攻读博士学位期间发表的论文 | 第130-134页 | 附件 | 第134页 |
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