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仿人智能控制器的参数在线模糊自整定在小车二级倒立摆中的应用
 
     论文目录
 
摘要第1-6页
ABSTRACT第6-10页
1 绪论第10-15页
   ·课题研究背景第10页
   ·仿人智能控制的参数自整定第10-11页
   ·模糊参数自整定第11-12页
   ·智能控制方法之间的交叉融合第12-13页
   ·本文的主要研究内容第13-15页
2 仿人智能控制的基本原理第15-23页
   ·仿人智能控制器的原型第15-16页
   ·特征模型、特征辨识与特征记忆第16-17页
   ·多模态控制与多目标决策第17-19页
   ·启发与直觉推理规则集第19-20页
   ·仿人智能控制的分层递阶信息处理与决策机构第20-23页
3 模糊集合与模糊推理第23-32页
   ·模糊集合第23-26页
     ·模糊集合的定义第23-24页
     ·模糊集合的表示方法第24页
     ·模糊集合的隶属函数第24-26页
   ·模糊关系和模糊逻辑推理第26-29页
     ·模糊关系和模糊矩阵第26-27页
     ·模糊逻辑推理第27-29页
   ·模糊控制第29-32页
4 仿人智能控制器的设计及形式化的参数在线自校正第32-38页
   ·仿人智能控制器的设计方法第32-33页
   ·仿人智能运行控制级的设计第33-35页
   ·仿人智能控制的参数校正及其形式化第35-38页
5 小车二级倒立摆系统及其控制器的设计第38-50页
   ·倒立摆系统第38-40页
     ·概述第38-39页
     ·倒立摆系统的控制第39-40页
   ·小车二级摆物理数学模型第40-42页
   ·小车二级摆摆起倒立控制器的设计第42-50页
6 实验分析第50-67页
   ·仿真试验第50-54页
   ·实物控制实验第54-67页
7 总结第67-68页
致谢第68-69页
参考文献第69-74页
附录第74-76页

 
 
论文编号BS1553622,这篇论文共76
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