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动态环境下基于群智能算法的机器人路径规划 |
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| 论文目录 |
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| 摘要 | 第1-5页 | | ABSTRACT | 第5-9页 | | 第1章 绪论 | 第9-15页 | | ·研究背景及意义 | 第9-11页 | | ·国内外研究现状 | 第11-13页 | | ·静态环境下的机器人路径规划 | 第11-12页 | | ·动态环境下的机器人路径规划 | 第12-13页 | | ·本文的研究内容和创新之处 | 第13页 | | ·研究内容 | 第13页 | | ·创新之处 | 第13页 | | ·文章结构安排 | 第13-15页 | | 第2章 基于改进蛙跳算法的机器人路径规划 | 第15-26页 | | ·基本蛙跳算法 | 第15-17页 | | ·蛙跳算法的基本思想 | 第15-16页 | | ·蛙跳算法步骤 | 第16-17页 | | ·基于改进蛙跳算法的机器人路径规划 | 第17-20页 | | ·算法基本思想和相关定义 | 第17页 | | ·主要的算法策略 | 第17-19页 | | ·算法步骤 | 第19-20页 | | ·仿真实验 | 第20-24页 | | ·算法效果仿真实验 | 第21-22页 | | ·与其他算法比较 | 第22-24页 | | ·本章小结 | 第24-26页 | | 第3章 基于多人工鱼群算法的机器人路径规划 | 第26-34页 | | ·基本人工鱼群算法 | 第26页 | | ·基于多人工鱼群的机器人路径规划 | 第26-30页 | | ·算法的基本思想和算法策略 | 第26-29页 | | ·算法步骤 | 第29-30页 | | ·仿真实验 | 第30-32页 | | ·算法效果仿真实验 | 第30-31页 | | ·与其它算法实验比较 | 第31-32页 | | ·本章小结 | 第32-34页 | | 第4章 动态环境下基于避碰规则库的机器人路径规划 | 第34-41页 | | ·避碰分析与避碰策略 | 第34-36页 | | ·动态避碰算法 | 第36-39页 | | ·动态避碰策略 | 第37页 | | ·障碍物避碰规则 | 第37-38页 | | ·算法步骤 | 第38-39页 | | ·仿真实验 | 第39-40页 | | ·本章小结 | 第40-41页 | | 第5章 基于MT-R机器人的路径规划 | 第41-53页 | | ·路径规划问题 | 第41页 | | ·环境建模及探测 | 第41-43页 | | ·路径转换 | 第43-45页 | | ·机器人运动控制 | 第45-48页 | | ·系统控制模型 | 第45-46页 | | ·机器人控制 | 第46-48页 | | ·路径规划 | 第48-49页 | | ·静态环境下的路径规划 | 第48-49页 | | ·动态环境下的路径规划 | 第49页 | | ·真实机器人实验 | 第49-52页 | | ·静态环境实验结果 | 第49-51页 | | ·动态环境实验结果 | 第51-52页 | | ·本章小结 | 第52-53页 | | 第6章 总结与展望 | 第53-55页 | | ·论文工作总结 | 第53页 | | ·研究工作展望 | 第53-55页 | | 参考文献 | 第55-60页 | | 学术论文及研究成果 | 第60-61页 | | 致谢 | 第61页 |
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论文编号BS2062122，这篇论文共61页
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