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月球车自主路径规划与轨迹跟踪控制研究

论文目录

摘要	第1-7页
Abstract	第7-11页
第一章绪论	第11-23页
·研究背景和意义	第11-13页
·国内外研究现状	第13-20页
·月球车的国外研究现状	第13-16页
·月球车的国内研究现状	第16-17页
·月球车的自主路径规划和轨迹跟踪控制	第17-20页
·研究内容和方法	第20-21页
·文章结构	第21-22页
·本章小结	第22-23页
第二章月球车的自主路径规划	第23-41页
·概述	第23-27页
·Theta~*算法介绍	第27-31页
·相关概念	第27-29页
·图的基本概念	第27-28页
·图的补充定义	第28-29页
·Theta~*算法	第29-31页
·Block-Guided Theta~*算法	第31-36页
·定义和记号	第31-32页
·算法的基本思路	第32-33页
·算法的搜索过程	第33-36页
·实验对比	第36-40页
·实验算法介绍	第36-37页
·实验结果分析	第37-40页
·本章小结	第40-41页
第三章月球车轨迹跟踪控制	第41-62页
·概述	第41-42页
·月球车的系统模型	第42-45页
·月球车最优控制器设计	第45-57页
·线性二次型最优控制	第45-51页
·基本概念	第45-47页
·月球车最优控制参数确定	第47-48页
·离散控制	第48-49页
·卡尔曼滤波	第49-51页
·月球车控制器和控制周期综合设计	第51-57页
·Jitterbug工具包简介	第52-54页
·综合设计方案	第54-57页
·仿真实验	第57-61页
·本章小结	第61-62页
第四章总结与展望	第62-64页
·总结	第62-63页
·展望	第63-64页
附录	第64-77页
1. Block-Guided Theta~*算法部分核心代码	第64-75页
2. 综合设计方法中部分核心Matlab代码	第75-77页
参考文献	第77-84页
攻读硕士学位期间发表论文和参与科研项目情况	第84-85页
致谢	第85页

论文编号BS2144672，这篇论文共85页会员购买按0.35元/页下载，共需支付29.75元。直接购买按0.5元/页下载，共需要支付42.5元。

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