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卫星导航系统单频定位技术研究
 
     论文目录
 
摘要第1-10页
ABSTRACT第10-11页
第一章 绪论第11-17页
   ·课题研究背景第11-12页
   ·国内外研究发展现状第12-15页
     ·误差抑制技术第12-13页
     ·格网电离层延迟修正技术第13-14页
     ·基于卡尔曼的定位解算技术第14-15页
   ·本文研究内容第15-17页
第二章 伪距观测数据误差特性及抑制技术第17-29页
   ·误差特性分析第17-23页
     ·随机噪声第17页
     ·与信号传播路径有关误差特性第17页
     ·与卫星有关误差特性第17页
     ·伪距多径特性分析第17-23页
   ·伪距误差抑制技术第23-28页
     ·与信号传播路径有关误差抑制方法第23-25页
     ·与卫星有关误差抑制方法第25-26页
     ·载波相位平滑伪距技术第26-27页
     ·伪距多径抑制技术第27-28页
   ·本章小结第28-29页
第三章 基于格网电离层修正的广域差分定位技术第29-41页
   ·引言第29-30页
   ·格网电离层延迟修正第30-35页
     ·格网法电离层延迟修正原理第30-34页
     ·内插法权值模型第34-35页
   ·穿刺点周围部分格网不可用情况下垂直电离层计算方法第35-37页
     ·不可用格网点位于格网边缘第35-36页
     ·不可用格网点位于格网内部第36-37页
   ·基于格网电离层修正的广域差分定位性能评估第37-39页
   ·本章小结第39-41页
第四章 基于观测数据融合的抗差卡尔曼滤波定位技术第41-53页
   ·引言第41页
   ·基于载波相位平滑伪距的卡尔曼滤波定位原理第41-42页
   ·抗差卡尔曼滤波原理第42-44页
   ·基于载波相位平滑的卡尔曼滤波定位性能评估第44-49页
     ·实验场景及数据采集平台搭建第45-46页
     ·静态实测数据定位性能分析第46-48页
     ·动态实测数据定位性能分析第48-49页
   ·伪距与多普勒观测值组合定位性能第49-51页
   ·本章小结第51-53页
第五章 总结与展望第53-55页
   ·工作总结第53页
   ·工作展望第53-55页
致谢第55-57页
参考文献第57-61页
作者在硕士学位期间取得的学术成果第61页

 
论文编号BS2246522,这篇论文共61
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