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多轴汽车的操纵稳定性研究及转向机构优化 |
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| 论文目录 |
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| 摘要 | 第1-6页 | | Abstract | 第6-9页 | | 1 绪论 | 第9-14页 | | ·引言 | 第9-10页 | | ·课题的研究意义 | 第10页 | | ·多轴转向技术及多轴汽车的操纵稳定性研究概况 | 第10-13页 | | ·多轴转向技术研究概况 | 第10-11页 | | ·多轴汽车的操纵稳定性研究概况 | 第11-13页 | | ·课题的主要研究内容 | 第13-14页 | | 2 多轴汽车转向特性相关理论 | 第14-21页 | | ·多轴转向汽车的转向原理 | 第14-17页 | | ·基本转向原理以及阿克曼原理简介 | 第14-15页 | | ·多轴汽车的转向原理 | 第15-17页 | | ·多轴转向汽车线性三自由度操纵模型 | 第17-20页 | | ·本章小结 | 第20-21页 | | 3 各子系统模型的建立与整车模型装配 | 第21-43页 | | ·ADAMS 软件简介 | 第21-22页 | | ·整车工作条件与建模基础 | 第22-23页 | | ·整车建模参数获取与计算 | 第23-25页 | | ·整车各子系统模型的建立 | 第25-37页 | | ·悬架子系统模型建立 | 第25-32页 | | ·转向子系统模型建立 | 第32-34页 | | ·驾驶室子系统模型建立 | 第34页 | | ·车身子系统模型建立 | 第34-35页 | | ·动力总成子系统模型建立 | 第35页 | | ·轮胎子系统模型建立 | 第35-37页 | | ·整车模型的装配及验证 | 第37-42页 | | ·本章小结 | 第42-43页 | | 4 整车操纵稳定性仿真试验及分析 | 第43-60页 | | ·操纵稳定性评价方法 | 第43页 | | ·转向盘角阶跃输入仿真试验 | 第43-46页 | | ·仿真试验方法 | 第43-44页 | | ·仿真试验结果 | 第44-46页 | | ·转向盘角脉冲输入仿真试验 | 第46-49页 | | ·仿真试验方法 | 第46-47页 | | ·仿真试验结果 | 第47-49页 | | ·转向回正性仿真试验 | 第49-51页 | | ·仿真试验方法 | 第49-50页 | | ·仿真试验结果 | 第50-51页 | | ·稳态回转仿真试验 | 第51-53页 | | ·仿真试验方法 | 第51-52页 | | ·仿真试验结果 | 第52-53页 | | ·蛇形仿真试验 | 第53-57页 | | ·仿真试验方法 | 第53-55页 | | ·仿真试验结果 | 第55-57页 | | ·操纵稳定性影响因素 | 第57-59页 | | ·质心垂向位置对操纵稳定性的影响 | 第57-58页 | | ·质心纵向位置对操纵稳定性的影响 | 第58-59页 | | ·本章小结 | 第59-60页 | | 5 整车模型双前轴转向机构优化 | 第60-70页 | | ·多轴汽车转向机构的优化思想 | 第60页 | | ·优化的基本原理 | 第60-62页 | | ·转向摇臂机构优化 | 第62-64页 | | ·转向梯形机构优化 | 第64-66页 | | ·操纵稳定性仿真试验 | 第66-69页 | | ·本章小结 | 第69-70页 | | 6 结论 | 第70-72页 | | ·结论总结 | 第70-71页 | | ·工作展望 | 第71-72页 | | 参考文献 | 第72-75页 | | 攻读硕士期间发表学术论文情况 | 第75-76页 | | 致谢 | 第76页 |
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论文编号BS2333022，这篇论文共76页
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