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当前位置:教育论文中心首页--硕士论文--嵌入式船舶主机遥控系统的设计与开发
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嵌入式船舶主机遥控系统的设计与开发
 
     论文目录
 
摘要第5-6页
ABSTRACT第6-7页
第1章 绪论第11-16页
    1.1 课题研究背景第11-13页
        1.1.1 船舶主机遥控系统的发展现状第11-12页
        1.1.2 嵌入式系统概述第12-13页
    1.2 课题研究意义及目的第13-14页
    1.3 课题的主要工作第14页
    1.4 论文的章节规划第14-16页
第2章 嵌入式主机遥控系统的总体设计及电源模块的设计第16-23页
    2.1 系统总体结构第16-17页
    2.2 系统的层次关系第17页
    2.3 UPS电源模块的设计第17-23页
第3章 分布式I/O单元的研究与设计第23-39页
    3.1 分布式I/O单元的硬件设计第24-32页
        3.1.1 微控制器模块的硬件设计第24-26页
        3.1.2 CAN通信电路设计第26-27页
        3.1.3 开关量输入和输出电路设计第27-28页
        3.1.4 模拟量输入电路设计第28-30页
        3.1.5 模拟量输出电路设计第30-31页
        3.1.6 转速拾取模块设计第31-32页
    3.2 分布式I/O单元软件及通信协议设计第32-39页
        3.2.1 CAN通信协议简介第33-34页
        3.2.2 DI和DO模块程序设计第34页
        3.2.3 AI模块程序设计第34-35页
        3.2.4 AO模块程序设计第35-36页
        3.2.5 转速拾取方法及程序实现第36-39页
第4章 基于W7100A的CAN/Ethernet网关设计第39-64页
    4.1 以太网关键技术第39-41页
        4.1.1 以太网工作原理第39页
        4.1.2 TCP/IP协议栈第39-41页
    4.2 网关模块接口方案设计第41-43页
    4.3 网关模块的硬件设计第43-47页
        4.3.1 以太网接口电路设计第43-44页
        4.3.2 模式设置及运行指示电路设计第44-45页
        4.3.3 CAN接口电路设计第45-46页
        4.3.4 RS485接口电路设计第46-47页
    4.4 网关模块的软件设计第47-62页
        4.4.1 网关模块的软件构架第47-48页
        4.4.2 μC/OS-Ⅱ内核分析第48-51页
        4.4.3 μC/OS-Ⅱ在W7100A上的移植问题第51-54页
        4.4.4 各通信接口驱动程序的设计第54-60页
        4.4.5 协议转换任务划分及任务之间的通信与同步设计第60-62页
    4.5 网关模块以太网冗余设计第62-64页
第5章 主机遥控系统控制功能的实现第64-85页
    5.1 控制平台的选择与开发环境的搭建第65-66页
    5.2 操作部位切换功能的实现第66-67页
    5.3 遥控系统逻辑控制功能的实现第67-71页
        5.3.1 主机起动功能的实现第67-70页
        5.3.2 主机停车功能的实现第70页
        5.3.3 主机换向功能的实现第70-71页
    5.4 主机转速与负荷的控制和限制功能的实现第71-76页
        5.4.1 转速限制第72-74页
        5.4.2 负荷限制第74-75页
        5.4.3 转速控制规律的实现第75-76页
    5.5 安全保护功能设计第76-79页
        5.5.1 故障降速第77页
        5.5.2 故障停车第77-78页
        5.5.3 安保程序设计第78-79页
    5.6 可视化人机交互界面的实现第79-85页
        5.6.1 遥控系统主界面第80页
        5.6.2 转速与负荷限制界面第80-81页
        5.6.3 报警与安保确认界面第81-82页
        5.6.4 主推进装置状态指示与控制模式设置界面第82-83页
        5.6.5 用户权限界面第83页
        5.6.6 主机转速细调界面第83-84页
        5.6.7 遥控系统运行测试第84-85页
第6章 总结与展望第85-87页
    6.1 研究总结第85-86页
    6.2 工作展望第86-87页
参考文献第87-91页
附录A Qt/E4.7.1移植与NFS文件系统制作过程第91-98页
附录B W7100A微处理器UDP数据接受函数C代码实现第98-99页
学位期间公开发表论文第99-100页
致谢第100-101页
研究生履历第101页

 
 
论文编号BS2726672,这篇论文共101
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